基于圓形靶標(biāo)建面的立體視覺(jué)測(cè)量方法研究.pdf

1、隨著科技的創(chuàng)新與進(jìn)步，雙目立體視覺(jué)測(cè)量方法已經(jīng)越來(lái)越多的應(yīng)用到土木工程領(lǐng)域中，和傳統(tǒng)的接觸式測(cè)量方法相比，雙目立體視覺(jué)測(cè)量方法具有非接觸、全過(guò)程、精度高等特點(diǎn)。為了使雙目立體視覺(jué)測(cè)量方法的精度更高，應(yīng)用更加廣泛，本文研究了基于圓形靶標(biāo)建面的立體視覺(jué)測(cè)量方法，并將相關(guān)方法編譯成軟件，方便對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行測(cè)量。
　　本文的主要研究?jī)?nèi)容包括：
　?。?）傳統(tǒng)的立體視覺(jué)測(cè)量方法得到的目標(biāo)位移是將世界坐標(biāo)系建立在左相機(jī)光心處，如果將世界坐標(biāo)

2、系從左相機(jī)光心處轉(zhuǎn)移到被測(cè)試件表面，則需要求得轉(zhuǎn)換矩陣M。本文提出了兩種方法求解轉(zhuǎn)換矩陣M，分別是標(biāo)定板建立基準(zhǔn)面的方法和靶標(biāo)建立基準(zhǔn)面的方法。如果被測(cè)靶標(biāo)不在同一個(gè)平面內(nèi)，則采用標(biāo)定板建立基準(zhǔn)面，如果被測(cè)靶標(biāo)處于同一個(gè)平面內(nèi)，且不共線的圓形靶標(biāo)大于6個(gè)，則采用靶標(biāo)建立基準(zhǔn)面的方法。求得轉(zhuǎn)換矩陣M后，將世界坐標(biāo)系從左相機(jī)光心處轉(zhuǎn)移到了被測(cè)試件表面。
　　（2）提出了預(yù)估運(yùn)動(dòng)范圍的子區(qū)搜索方法。為了解決傳統(tǒng)的立體視覺(jué)測(cè)量方法處理數(shù)據(jù)

3、效率低，容易出現(xiàn)誤匹配等問(wèn)題，本文提出了預(yù)估運(yùn)動(dòng)范圍的子區(qū)DIC搜索方法，將搜索區(qū)域減小，使搜索時(shí)間減少為原來(lái)的1/10，同時(shí)，避免了搜索過(guò)程中出現(xiàn)誤匹配現(xiàn)象?；贛ATLAB平臺(tái)，將本文提出的算法編譯成軟件，方便對(duì)結(jié)構(gòu)的變形進(jìn)行測(cè)量。
　?。?）完成了半潛式風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)模型的風(fēng)浪聯(lián)合試驗(yàn)，采用標(biāo)定板建立基準(zhǔn)面的方法求得轉(zhuǎn)換矩陣M，并將世界坐標(biāo)系從左相機(jī)光心處轉(zhuǎn)移到被測(cè)試件表面。通過(guò)浮體結(jié)構(gòu)的六自由度坐標(biāo)公式，求出模型繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)