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文檔簡介
1、目標(biāo)定位作為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的一項(xiàng)重要技術(shù),具有十分重要的研究意義。目前基于目標(biāo)源定位主要有三種方法:TDO A,DO A和接收信號(hào)強(qiáng)度法,接收信號(hào)能量強(qiáng)度法以其能耗小,定位方法簡單,對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的同步性要求不高等特點(diǎn)普遍存在于常見目標(biāo)監(jiān)測環(huán)境中。針對(duì)該定位系統(tǒng),本文從以下幾個(gè)方面展開研究。
基于信號(hào)能量衰減模型,對(duì)幾種基于接收能量強(qiáng)度的定位方法進(jìn)行分析,考慮到計(jì)算的復(fù)雜性和能耗大小并提出了分布式的定位方法,并與集中式算法進(jìn)行比較
2、。仿真結(jié)果表明集中式定位方法相比分布式定位方法有更高的定位精度,但是從節(jié)能效果考慮,分布式方法具有更好的實(shí)用性。
在對(duì)目標(biāo)定位研究中,由于實(shí)際應(yīng)用中目標(biāo)源個(gè)數(shù)并不是單一的,當(dāng)傳感區(qū)域內(nèi)存在多個(gè)目標(biāo)時(shí),本文采用高斯-牛頓迭代法進(jìn)行目標(biāo)定位,仿真結(jié)果表明該算法能夠很好的實(shí)現(xiàn)兩個(gè)聲源目標(biāo)的定位估計(jì)。在傳感器節(jié)點(diǎn)隨機(jī)分布的條件下對(duì)目標(biāo)快速精確的定位是我們研究的重點(diǎn),本文基于信號(hào)接收能量強(qiáng)度將聲源目標(biāo)的定位問題轉(zhuǎn)化為似然函數(shù)的優(yōu)化問題,
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