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文檔簡介
1、傳統(tǒng)的測繪方式不僅工作繁瑣，而且存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜難以測繪、人員安全以及測量精度等問題，最終形成不準(zhǔn)確、規(guī)范性差的測繪圖，也會給研究帶來困擾。三維激光掃描儀的出現(xiàn)徹底改變了已有的數(shù)據(jù)采集方式，對古建筑測繪研究領(lǐng)域彌補了傳統(tǒng)手工測繪方式的諸多不足。由于三維激光掃描儀具有快速性、非接觸性、精度高等優(yōu)良特點，在古建筑測繪領(lǐng)域的普遍應(yīng)用中提升了對文物本身的保護(hù)，因此在古建筑的保護(hù)、修繕和重建等方面具有重要的研究價值和意義。
本研究主要內(nèi)容包
2、括：⑴利用三維激光掃描儀獲取點云數(shù)據(jù)，對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)、拼接和去噪等處理；然后詳細(xì)的對點云數(shù)據(jù)噪聲進(jìn)行了分類并對自適應(yīng)模糊C-均值聚類法研究實驗，有效的去除了噪點。⑵傳統(tǒng)曲線擬合采用的近似法和插值法都存在一定的缺陷，將最小二乘法與B樣條插值法有效的結(jié)合形成一種改進(jìn)的B樣條曲線插值法，更有效的去除了噪點，增加擬合曲線的平滑性，并提高曲線擬合的精確度。⑶分析比較了兩種改進(jìn)的ICP算法并引入到配準(zhǔn)實例中，在此基礎(chǔ)上研究古建筑的測繪實驗，劃分
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