基于ARM的手套提花機控制系統設計與實現.pdf

1、在現代生活中，人們對安全勞動意識和時尚需求的不斷提高，手套已變?yōu)槿藗兩钪斜夭豢缮俚纳钣闷贰榱藵M足現代人對手套的需求，手套提花機也從原來的半自動半機械型過渡到了全自動電子提花控制型，而且還增加了很多種類和功能。全自動電子提花機不但可以用于普通家庭的生產，而且還可以用于企業(yè)的大規(guī)模生產，在國內的需求量非常大。所以，研發(fā)新的手套提花機控制系統成為了當前國內紡織企業(yè)的重點研究對象，這也是本課題的主要研究內容。
　　本文首先介紹了課題

2、的研究背景，分析了國內外手套提花機控制系統研究現狀，接著對手套提花機的機械結構和編織過程進行了簡單描述，然后引出了系統需要控制的對象，進而提出了一種基于ARM和CPLD架構的手套提花機控制系統方案，手套提花機控制系統采用模塊化設計方式，將控制系統分為編織工藝數據解析單元、選針控制單元、步進電機驅動單元和人機交互界面控制單元四個部分；本文設計的手套提花機控制系統采用STM32F407作為主處理器，并結合CPLD和STM32F103作為協處

3、理器，來實現整個手套機控制系統的運行管理和控制，主要完成手套提花機編織工藝文件的解析，主軸交流伺服電機、12只步進電機、6個沙嘴電磁鐵、4個PC動作電磁鐵和2個選針器的協調動作控制，以及人機交互界面的操作和顯示。
　　所設計的手套提花機控制系統經過近一年的現場調試和試運行，系統穩(wěn)定性和可靠性不斷提高，系統的功能和人機交互界面也不斷的完善。經現場試驗表明，該手套提花機能進行全指、半指和提花手套的編織，最大編織速度可達到1.452m/