基于STM32的GPS-DR組合導航系統(tǒng)的設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著城市交通道路系統(tǒng)的日益復雜，人們對車輛定位精度的要求也越來越高。傳統(tǒng)的車輛導航系統(tǒng)采用GPS（全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)）技術對車輛進行定位，但在現代大都市環(huán)境中，由于樹木、立交橋、樓群的遮掩，GPS信號會經常出現失鎖和多徑效應，導致其定位精度大大降低。而航位推算技術(DR)以其較強的獨立性，同GPS定位技術形成較強的互補。
　　本文采用GPS/DR組合導航的定位技術對車輛導航系統(tǒng)進行改進，研究、設計了一個實用、高精度、低成本的車輛導航

2、定位系統(tǒng)。
　　本文完成的主要工作任務如下:(1)分析國內外GPS/DR組合導航系統(tǒng)的研究現狀，在保證高精度和可靠性的前提下，盡可能降低系統(tǒng)的復雜性和成本，設計了一個以ST公司（意法半導體）STM32微控制器為核心的車載定位系統(tǒng)。(2)在硬件系統(tǒng)平臺的基礎上，對各個模塊進行調試。主要是設計加速度計、陀螺儀等芯片的數據采集策略，并采集各個傳感器數據。(3)研究、實現基于機動目標“當前”統(tǒng)計模型的DR算法，并設計了一個基于GPS三維空

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