AGV專用永磁同步電機伺服控制器設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、AGV（AutomatedGuidedVehicle自動引導車）是現代制造企業(yè)物流系統(tǒng)的重要組成部分，它能夠實現物料的自動儲運，為現代制造的柔性化、集成化和高效運行提供了重要保證，因而被廣泛地研究。目前絕大部分研究都是關于AGV路徑規(guī)劃、新型傳感器在AGV上的應用、多AGV協作等方向，對于AGV驅動系統(tǒng)研究甚少。
　　本論文的設計中將高效節(jié)能、高精度永磁同步電機應用于AGV，并在軟硬件上面針對AGV系統(tǒng)進行了專門的設計。在硬件上根

2、據AGV實際工作狀況進行電機型號的選擇，又針對AGV采用蓄電池供電的特點，采用DC/DC升壓電路對電池電壓進行升壓，升壓之后再通過逆變電路用于永磁同步電機的控制。軟件上使用高效的SVPWM(SpacevectorPulseWidthModulation，空間矢量)算法對永磁同步電機進行控制。本論文還針對現有永磁同步電機控制系統(tǒng)需要事先知道永磁同步電機參數再進行調解的特點，采用系統(tǒng)辨識的方法對永磁同步電機的自適應控制進行了探討，并采用仿真

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