基于PCI9052的伺服控制卡的設計及應用.pdf

1、本課題來源于哈爾濱天元數(shù)控有限公司的項目“伺服電機運動控制系統(tǒng)”，對PCI總線伺服控制卡技術展開了深入的探討和研究，設計了基于PCI總線的伺服控制卡，成功制作了伺服控制卡電路板，并在Linux工控操作系統(tǒng)上編寫了相應的驅動程序。
　　由于PCI總線有其具有良好的數(shù)據(jù)傳輸特性，已經(jīng)成為計算機在總線技術中的主流總線。但因為PCI總線協(xié)議很復雜，直接為它設計相匹配的數(shù)字邏輯控制電路具有很大難度，所以本課題采用PLX公司生產(chǎn)的專用接口芯片

2、PCI9052來實現(xiàn)與PCI總線的兼容。在伺服控制卡中，應用Altera公司生產(chǎn)的MAXⅡ系列的CPLD器件來實現(xiàn)數(shù)字邏輯的電路設計，減小了卡板的設計面積尺寸，提高了其可靠性以及設計的靈活性，并且使其在線可編程的特性導致數(shù)字邏輯的硬件設計和軟件設計變得同樣簡單方便。
　　本課題設計的系統(tǒng)主要包括硬件電路設計和軟件驅動設計兩個部分。硬件設計方面的內容包括選擇PCI9052作為接口芯片實現(xiàn)主機與卡板PCI總線的通訊，運用了Verilo

3、g HDL語言對CPLD器件實現(xiàn)硬件電路的數(shù)據(jù)通訊內部邏輯控制，板上包括的硬件功能有四路12位模擬量輸出、八路開關量輸出、八路開關量輸入、四路脈沖量輸出和四路脈沖量輸入，并利用Altium Designer6.9繪制了硬件系統(tǒng)的原理圖和PCB圖、制作了伺服控制卡的電路板，最終調試成功。軟件驅動設計方面的內容主要是分析Linux的內核與其設備驅動程序的關系，并且根據(jù)Linux設備驅動結構提出伺服控制卡在Linux操作系統(tǒng)下驅動程序的設計流