基于工程應(yīng)用的仿人面部表情機(jī)器人的人臉系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、人類主要借助表情、語(yǔ)調(diào)和內(nèi)容完成與外界信息的傳遞，其中表情占比55％，語(yǔ)調(diào)占比38%，而內(nèi)容僅占7%，表情表達(dá)在交流溝通中具有重要作用。隨著機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，一些特種機(jī)器人已進(jìn)入人類的生產(chǎn)生活。研究符合人類審美的外觀、對(duì)人類生存環(huán)境高度適應(yīng)、能與人類進(jìn)行準(zhǔn)確有效的交流、具有人性化高仿真面部的仿人機(jī)器人，具有重要意義。論文主要研究?jī)?nèi)容如下：
　?。?）總結(jié)并分析國(guó)內(nèi)外高仿真機(jī)器人的主要研究成果及關(guān)鍵技術(shù)。結(jié)合面部結(jié)構(gòu)、皮膚肌理、

2、表情運(yùn)動(dòng)原理等的研究和分析，提出了滿足課題要求的研究方案。
　?。?）在面部解剖學(xué)基礎(chǔ)上，結(jié)合面部表情編碼系統(tǒng)(FACS)，對(duì)人類典型面部表情進(jìn)行研究和分析，歸納出面部表情運(yùn)動(dòng)的有效特征區(qū)域、運(yùn)動(dòng)方式和數(shù)值范圍，為面部柔性體仿真研究提供運(yùn)動(dòng)參考。
　?。?）利用Rhino和SolidWorks構(gòu)建表情機(jī)器人仿真面部模型，試驗(yàn)錐形柱結(jié)構(gòu)分散應(yīng)力的效果。結(jié)合面部彈性材料的特性和應(yīng)力分散的效果，制作帶錐形柱的面部仿真模型，進(jìn)行應(yīng)力