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文檔簡(jiǎn)介
1、腦-機(jī)接口(Brain-computer interface,BCI)一種新型的人機(jī)交互系統(tǒng),它以腦信號(hào)為信息載體,直接把人的思維活動(dòng)轉(zhuǎn)換為控制命令來(lái)控制外部設(shè)備。BCI在醫(yī)療、軍事、交通等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。其中,基于運(yùn)動(dòng)想象的BCI的研究,是近年來(lái)BCI研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。提高該類BCI系統(tǒng)的可靠性與性能的關(guān)鍵在于對(duì)運(yùn)動(dòng)想象腦電信號(hào)的模式識(shí)別,主要包括三部分:預(yù)處理、特征提取和分類,本文的重點(diǎn)是針對(duì)運(yùn)動(dòng)相關(guān)電位(Movement r
2、elated potential,MRP)和事件相關(guān)去同步/同步(Event-related desynchronization/synchronization,ERD/ERS)的特征提取和分類算法的研究,主要工作包括:
(1)證明判別空域模式算法(Discriminative spatial patterns,DSP)的空間濾波與特征選擇和分類的不一致。DSP的空間濾波通過(guò)調(diào)整時(shí)間序列之間的距離來(lái)讓不同類別的數(shù)據(jù)分離開(kāi),但D
3、SP最終采用時(shí)間序列的均值來(lái)作為特征,這與空間濾波是不一致的。此外,DSP的空間濾波器和后續(xù)的分類器也不是基于同一目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化的,因此,DSP的空間濾波和分類是不一致的。這兩個(gè)不足可能會(huì)降低分類精度。
(2)一種針對(duì)MRP特征提取和分類的基于邏輯回歸的聯(lián)合框架研究。該框架是對(duì)DSP算法的擴(kuò)展。針對(duì)DSP的空間濾波和特征選擇的不一致,該框架直接計(jì)算空間濾波后時(shí)間序列之間的距離來(lái)作為分類特征。針對(duì)DSP的空間濾波與分類的不一致,該
4、框架將空間濾波、特征提取和分類聯(lián)合在同一個(gè)最小化經(jīng)驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)的優(yōu)化問(wèn)題下,對(duì)三者進(jìn)行聯(lián)合優(yōu)化。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,基于邏輯回歸模型的聯(lián)合分類框架能夠更加準(zhǔn)確地提取MRP的時(shí)空特性,有效提高BCI系統(tǒng)的分類精度和魯棒性。
(3)一種針對(duì)ERD特征提取和分類的基于線性嶺回歸模型的聯(lián)合框架研究。該框架運(yùn)用高斯核函數(shù)來(lái)計(jì)算各電極之間的非線性空間相關(guān)性,并以此作為ERD的分類特征。此外,該框架整合了信號(hào)的預(yù)處理、特征提取和分類,并對(duì)三者進(jìn)行聯(lián)合優(yōu)
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