基于圖像識別技術砂輪形位公差在線檢測的研究與應用.pdf

1、砂輪是一種磨具，屬于工具范疇，廣泛應用于各個行業(yè)。但是一直以來砂輪產品主要靠工人操作設備的人工抽查檢測方式，此方法漏檢率高、效率低且有時甚至會造成一定的損失，不利于企業(yè)的發(fā)展以及技術方面的進步。為砂輪生產廠家專門研制開發(fā)的產品質量在線檢測系統(tǒng)，能夠依據(jù)國家標準，對砂輪的各種性能參數(shù)尤其是外觀和形位公差等進行快速自動在線檢測。
　　研制的砂輪檢測設備的機械結構由上料裝置、定位裝置、撐緊裝置、檢測導向裝置、出料裝置、分流裝置等構成?？?/p>

2、制部分由圖像的采集、圖像邊緣輪廓的提取、測量與分析等環(huán)節(jié)組成。通過提取邊緣特征，獲得形位公差關聯(lián)的邊緣坐標，把形位公差的測量問題分解，簡化為基于圖像分析檢測技術的長度測量的問題。工人將待檢測砂輪置于傳送帶上，初步固定砂輪位置，通過傳送帶運送，當光纖傳感器檢測到砂輪時，氣缸啟動，再次對砂輪中心進行定位，然后氣缸啟動將其砂輪撐起，使砂輪進一步提升，由步進電機通過齒輪帶動砂輪旋轉，配合著攝像頭采集砂輪邊緣的外貌圖像。在Matlab環(huán)境下編寫了

3、圖像的采集、灰度處理、二值化及邊緣檢測的程序，并通過現(xiàn)場標定，可以獲得砂輪的直徑，厚度以及圓度、圓柱度、圓跳動等形位公差信息分析判別砂輪形位公差是否符合標準。如果砂輪不合格，90度轉角輸送帶啟動，將不合格的砂輪推到廢品滑軌上，如果合格則進入下一工序。砂輪在線檢測系統(tǒng)實現(xiàn)了以下幾個創(chuàng)新點:
　　(1)結合機械動作、圖像采集、圖像邊緣坐標提取和成像規(guī)律，提出了基于圖像識別技術的砂輪尺寸及形位公差在線檢測方法。
　　(2)通過圖像