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文檔簡介
1、如今中厚煤層開采儲量日趨下降，為了提高薄煤層的開采量，提高開采的效率，從而利用三維激光掃描技術對礦下薄煤層的開采環(huán)境的三維空間點進行數(shù)據(jù)采集，獲取井下目標物體的真實三維點云數(shù)據(jù)，重建出十分真實可靠的井下薄煤層的三維場景。
本文介紹了三維激光掃描技術的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，國內(nèi)的三維激光掃描技術還處于萌芽階段，因此查閱了相關國外的文獻并結合薄煤層復雜的開采環(huán)境，設計了適合井下開采的三維掃描設備，并根據(jù)三維掃描測量原理推導出適合本設備所
2、采集到的空間點的三維計算方法。
基于上述原理設計出的三維掃描系統(tǒng)的機械裝置主要包括安裝支架、鏡片系統(tǒng)、掃描頭驅動定位系統(tǒng)、水平轉臺及定位系統(tǒng)、窗口及安裝支架。其中這些系統(tǒng)硬件部分由TMS320F28335，電控旋轉平臺RAK100，一維激光雷達AR2500，直流電機，直流電機驅動板，RESR圓光柵和GH20系列讀頭構成。系統(tǒng)軟件部分則分為DSP系統(tǒng)控制軟件和上位機界面軟件兩部分，其中DSP系統(tǒng)控制軟件用于控制兩維電機動作，一維
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