VxWorks系統(tǒng)的BSP研究與設(shè)計.pdf

1、隨著嵌入式系統(tǒng)的快速發(fā)展，其中VxWorks系統(tǒng)憑借其良好的可持續(xù)性、高性能的內(nèi)核等優(yōu)點越來越受到人們的關(guān)注。由于該系統(tǒng)的強實時性、高穩(wěn)定性以及內(nèi)核的可裁剪性已經(jīng)使其廣泛應(yīng)用于通訊、船舶、航空等實時性要求特別高的領(lǐng)域中。
　　嵌入式系統(tǒng)的主要優(yōu)勢就在于很大程度上可以使應(yīng)用程序代碼的編寫不用考慮目標板的硬件設(shè)計和處理器的內(nèi)核結(jié)構(gòu)。這主要是因為該系統(tǒng)把所有與硬件相關(guān)的功能部分全都放在板級支持包(Board Surport Packag

2、e簡稱BSP)中，由BSP為系統(tǒng)提供和硬件環(huán)境的主要接口。
　　本課題的研究范圍主要是基于VxWorks系統(tǒng)的BSP軟件包的設(shè)計與實現(xiàn)。設(shè)計中選用三星公司的S3C2410處理器作為開發(fā)平臺的核心芯片，主要是將VxWorks最小系統(tǒng)移植到開發(fā)平臺上，并在此基礎(chǔ)上對部分外圍設(shè)備進行驅(qū)動程序的開發(fā)。
　　本文首先詳細介紹了VxWorks系統(tǒng)的特點以及BSP的組成部分。然后根據(jù)需求提出了一種系統(tǒng)總體硬件設(shè)計方案，主要包括:處理器的供

3、電模塊、SDRAM接口電路、Flash存儲電路、串口電路、USB接口電路、網(wǎng)絡(luò)接口電路以及為便于調(diào)試而設(shè)計的JTAG接口電路。完成硬件電路基礎(chǔ)上，首先介紹VxWorks的映像類型以及引導(dǎo)加載型系統(tǒng)映像的啟動流程，并按照該流程編寫符合要求的VxWorks最小系統(tǒng)程序，主要由引導(dǎo)程序(Bootrom)和系統(tǒng)映像程序(VxWorks image)組成，主要完成CPU初始化、地址映射、中斷處理、系統(tǒng)時鐘驅(qū)動和串口驅(qū)動工作。等系統(tǒng)在目標板上成功運