教學(xué)型ROV的結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、我國是海洋大國，但是ROV技術(shù)與發(fā)達國家相比還是存在很大差距。為提高我國的ROV技術(shù)研究能力，首先得培養(yǎng)更多的ROV技術(shù)人員。為此本文以ROV教學(xué)為目的，針對教學(xué)型ROV的特殊要求，從移植性、搭載能力、開放性、可靠性、經(jīng)濟性等方面對ROV的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)展開研究，制作了一臺教學(xué)型ROV，并完成了下水試驗。
　　第一章主要介紹ROV的發(fā)展歷史以及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，說明本文的研究意義和研究內(nèi)容，并提出教學(xué)型ROV的指標(biāo)要求。
　　

2、第二章針對教學(xué)型ROV的移植性要求，從形體結(jié)構(gòu)、推進器布置方案、控制系統(tǒng)等三個方面參照主流ROV進行研究。
　　第三章針對教學(xué)型ROV的搭載能力要求，首先通過對運行阻力、推力等的分析以及推力性能試驗，完成推進器的研究工作;其次是采用電子艙作為浮力材料，展開對電子艙及整機浮力問題的研究;最后得出ROV的實際搭載能力。
　　第四章針對教學(xué)型ROV的開放性要求，在框架結(jié)構(gòu)及電子艙上均預(yù)留了擴展空間，控制程序采用LabVIEW軟件并

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