薄膜卷材定位控制系統(tǒng)設計與研究.pdf

1、以薄膜卷材為基底材料的Roll to Roll卷材加工已在電子材料制造工業(yè)中被廣泛應用。在膜電極涂覆加工工藝中，也采用Roll to Roll加工方法。對于這種薄膜卷材的定位控制，涉及到卷材標記檢測技術、柔性材料彈性變形補償控制技術以及重復定位控制方法的應用。
　　 本文首先介紹了膜電極產(chǎn)業(yè)化背景及本課題的研究意義，閱讀了大量技術文獻基礎上，對國內(nèi)外相關技術的研究現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢進行了總結。
　　 然后，分析薄膜卷材加工

2、系統(tǒng)定位工藝特性和工作原理，選擇和設計定位控制策略;建立了永磁同步電機在d-q坐標下的數(shù)學模型、薄膜在張力作用下彈性形變模型以及機械傳動間隙的非線性數(shù)學模型;分析了永磁同步電機矢量控制方法并搭建了SVPWM調制的伺服電機系統(tǒng)，在此基礎上設計了交流永磁同步伺服系統(tǒng)的電流環(huán)和轉速環(huán)的PI控制器，重點設計了基于重復學習控制的位置環(huán)控制器，并在Matlab/simulink平臺上進行了薄膜卷材定位控制的數(shù)字仿真對比實驗。
　　 其后，對

3、薄膜傳輸定位控制系統(tǒng)的硬件配置進行了描述，自帶17位增量值編碼器的安川伺服電機，通過編碼器差分信號輸出可以得到轉速和位移變化，以DSP芯片TMS320F2812為控制核心，設計了TMS320F2812的最小系統(tǒng)電路，包括上位機通信，時鐘和電源電路等，給出了伺服驅動器與電機、伺服驅動器與編碼器的電氣接線電路，以及伺服驅動器的I/O通信接線等主要系統(tǒng)電路。
　　 最后對薄膜卷材定位控制系統(tǒng)軟件設計進行了描述，系統(tǒng)軟件設計主要分為系統(tǒng)