基于WiFi和傳感器的室內(nèi)定位技術(shù)的研究.pdf

1、伴隨著信息技術(shù)的迅猛發(fā)展，人們對于基于位置的服務(wù)(LBS)的需求變得越來越強(qiáng)烈。室外的場景下，全球定位系統(tǒng)(GPS)可以提供準(zhǔn)確的定位服務(wù)，其應(yīng)用于社會的各個(gè)角落。但是，在室內(nèi)的場景下，因?yàn)榻ㄖ锉旧淼恼诒我约皟?nèi)部結(jié)構(gòu)例如門窗、桌椅、墻壁等的阻擋，在室內(nèi)場景下接收終端收集到的GPS信號已很微弱，這導(dǎo)致了定位的準(zhǔn)確性迅速的降低，不易滿足室內(nèi)定位要求的準(zhǔn)確度?，F(xiàn)在，室內(nèi)無線定位技術(shù)主要有WiFi、傳感器、紅外線、超聲波和PFID等無線定位技

2、術(shù)，其中基于WiFi的定位技術(shù)無線接入點(diǎn)部署廣泛而且成本比較低，從而成為室內(nèi)定位系統(tǒng)的理想解決方案。
　　本文實(shí)現(xiàn)了一套基于WiFi以及傳感器的室內(nèi)定位系統(tǒng)。運(yùn)用基于WiFi的指紋匹配定位技術(shù)外，還綜合運(yùn)用了移動終端的多傳感器技術(shù)以及基于路徑表的地圖匹配技術(shù)，從而提高定位精度。
　　首先，本文介紹了一些基于WiFi的定位方法，簡述了其基本原理，并對這些定位方法的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)進(jìn)行了分析。基于位置指紋匹配的定位無需對現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行改

3、進(jìn)，部署簡單。本文運(yùn)用了基于位置指紋的定位方法，選擇了權(quán)值最近鄰匹配算法進(jìn)行定位。
　　其次，本文綜合運(yùn)用了移動終端多傳感器技術(shù)以及基于路徑表的地圖匹配技術(shù)，彌補(bǔ)了使用基于WiFi的定位的不足，結(jié)合多種技術(shù)的優(yōu)勢，從而提高了定位精度。
　　最后，本文實(shí)現(xiàn)了一套基于Android的室內(nèi)定位系統(tǒng)，該定位系統(tǒng)由移動終端和服務(wù)器二部分構(gòu)成。移動終端多次地收集移動終端周圍的無線接入點(diǎn)的信號強(qiáng)度以及實(shí)時(shí)采集移動終端的傳感器數(shù)據(jù)，并打包傳