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文檔簡介
1、隨著工業(yè)水平的不斷發(fā)展,對工業(yè)過程中數(shù)學(xué)模型的建模提出了更高的要求,實際的工業(yè)過程中許多系統(tǒng)是分數(shù)階的,常規(guī)的PID控制器不能滿足控制系統(tǒng)的要求。近幾年,分數(shù)階控制技術(shù)得到更多人的關(guān)注,分數(shù)階PID控制器得到了廣泛的應(yīng)用,它比常規(guī)PID控制器多了積分階次和微分階次這兩個可調(diào)參數(shù),能夠更靈活地控制被控對象,具有更強的魯棒性和更好的控制效果。
本文深入地研究了分數(shù)階PID控制器。首先,實現(xiàn)了一種性能比較出眾Oustaloup濾波器
2、算法并用simulink對其進行模塊封裝,應(yīng)用該模塊能夠有效的求解分數(shù)階微分方程,同時搭建了分數(shù)階PID控制器及分數(shù)階控制系統(tǒng)的模型并且驗證了所搭建模型的準確性;其次,針對分數(shù)階PID控制器參數(shù)多、整定困難等問題,在基于遺傳算的PID控制器參數(shù)整定的基礎(chǔ)上,提出了基于遺傳算法、基于粒子群算法的分數(shù)階PID控制器參數(shù)整定方法,能夠直接整定出控制器的5個參數(shù);最后,為了驗證分數(shù)階PII)控制器的優(yōu)越性及給出方法的有效性,進行了仿真研究,包括
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