1、多自由度超聲電機是單自由度電機基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型電機,在醫(yī)療設(shè)備、精密設(shè)備、監(jiān)控設(shè)備、機器人等領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用前景。然而當前對多自由度超聲電機還缺少深入、系統(tǒng)的研究,針對存在的問題,本文提出一種基于矩形結(jié)構(gòu)彎振的四振子多自由度超聲電機,并主要進行了以下研究工作:
分類總結(jié)多自由度超聲電機的研究現(xiàn)狀,分析各類電機的特點,確定本課題的研究內(nèi)容。
從多自由度超聲電機的驅(qū)動足運動軌跡入手,提出一種基于矩形結(jié)構(gòu)彎振的
2、多自由度電機,電機定子為“十”字結(jié)構(gòu),由四個矩形振子組成而成。每個振子通過彎振陶瓷片激發(fā)彎曲振動,利用兩垂直方向的復(fù)合激勵驅(qū)動電機轉(zhuǎn)子任意方向轉(zhuǎn)動。
建立電機定子模型,對定子進行模態(tài)分析,找到電機所需的三種模態(tài);對定子進行諧響應(yīng)分析,比較振子彎振、縱振時的驅(qū)動足振幅,分析結(jié)果表明利用矩形結(jié)構(gòu)的彎振振幅更大;通過定子結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計,將模態(tài)頻率差縮小到50Hz以內(nèi),確定電機的結(jié)構(gòu)參數(shù)。
分析理想夾持應(yīng)滿足的條件,對柔性夾