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文檔簡介
1、隨著機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)的發(fā)展，對機(jī)器人的研究越來越復(fù)雜，對其代碼的復(fù)用性和模塊化的要求就會越來越強(qiáng)烈?，F(xiàn)有的機(jī)器人操作系統(tǒng)又不能夠很好的滿足這種需求，而開源機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS的出現(xiàn)解決了這一問題。
本文基于ROS（Robot Operating System）框架和OpenCV視覺處理庫下，通過攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)，求解圖像坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系的關(guān)系，進(jìn)而確定出圖像上一點對應(yīng)的世界坐標(biāo)。以并聯(lián)式3D打印機(jī)為結(jié)構(gòu)框架，通過網(wǎng)絡(luò)通訊將標(biāo)定的
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