船載“動中通”伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā).pdf

1、本文以船載“動中通”伺服控制系統(tǒng)的研制為背景，詳細(xì)論述了伺服控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計方案，對系統(tǒng)中的幾個關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入研究，并對系統(tǒng)進(jìn)行了模擬實驗。本文的主要研究內(nèi)容如下:
　　1.首先分析了船舶運(yùn)動情況給出了系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)，進(jìn)行了系統(tǒng)總體方案設(shè)計，分析比較各種穩(wěn)定跟蹤方法的特點(diǎn)確定了慣導(dǎo)指向與單脈沖跟蹤相結(jié)合工作方式，并介紹了系統(tǒng)組成。介紹了伺服系統(tǒng)硬件電路設(shè)計方案，然后完成了主控部分、傳感器模塊、電源模塊和電機(jī)驅(qū)動模塊的電路設(shè)計

2、。
　　2.詳細(xì)論述步進(jìn)電機(jī)控制方法、前饋控制和單脈沖跟蹤方法幾個關(guān)鍵技術(shù)。然后按照模塊化思想將系統(tǒng)軟件設(shè)計為初始化模塊、天線初始對準(zhǔn)模塊和穩(wěn)定跟蹤模塊，重點(diǎn)分析了初始對準(zhǔn)模塊和穩(wěn)定跟蹤模塊的原理與實現(xiàn)，并給出系統(tǒng)流程圖。
　　3.完成了系統(tǒng)的軟硬件聯(lián)調(diào)，測試了系統(tǒng)的跟蹤性能，然后通過搖擺臺模擬船舶運(yùn)動對系統(tǒng)進(jìn)行了穩(wěn)定性能測試，并對結(jié)果進(jìn)行了分析。
　　最后對本系統(tǒng)的研究成果和不足之處進(jìn)行了總結(jié)，并提出了接下來需要完成