基于壓縮感知的RSS室內跟蹤定位算法研究.pdf

1、室內跟蹤定位算法是無線傳感器網絡研究中的難點問題之一，它需要考慮復雜多變的室內環(huán)境，根據(jù)某種定位機制確定待定位節(jié)點自身的位置信息?，F(xiàn)有的室內無線傳感器網絡節(jié)點跟蹤定位算法存在著測量方法受環(huán)境影響大、定位精度低和能耗高等問題。隨著無線傳感器網絡定位技術和定位設備的不斷進步和更新，室內跟蹤定位的需求越來越大，應用越來越廣泛。跟蹤定位技術的研究對于室內無線傳感器網絡技術能耗利用率的提高和實時性的保證有著重要的理論意義和應用價值。
　　壓

2、縮感知定位方法和卡爾曼濾波的結合，能夠有效地解決室內復雜環(huán)境下的跟蹤定位問題。本文針對壓縮感知定位算法應用于室內定位中定位精度較低和能耗較高的問題，研究在保證較高跟蹤定位精度前提下，基于壓縮感知的接收信號強度(ReceivedSignalStrength，RSS)定位能耗模型建立的問題。通過大量理論證明出算法的的能耗存在限定性閾值。論文具體工作如下:
　　針對傳統(tǒng)的壓縮感知定位算法利用聚類算法和聚類匹配算法，使得定位的復雜度增加，

3、不利于實時性定位的問題，本文提出了一種能量有效的壓縮感知定位算法。通過重疊機制替代復雜的聚類算法和聚類匹配算法，直接利用重疊區(qū)域內的網格點構建測量矩陣用于信號重構，從而更好地體現(xiàn)定位的實時性。同時，通過理論證明得出算法的能耗模型，且該算法能耗低于傳統(tǒng)的壓縮感知定位算法。仿真結果表明，能量有效的壓縮感知定位算法可以在顯著降低定位能耗的前提下，提高定位實時性和定位精度。
　　通過引入多區(qū)域重疊機制，本文還提出了確定性能耗壓縮感知跟蹤定