基于動(dòng)態(tài)指紋庫(kù)的室內(nèi)定位算法研究.pdf

1、室內(nèi)定位算法研究是無(wú)線網(wǎng)絡(luò)研究中的重難點(diǎn)問(wèn)題之一。目前有許多方法用來(lái)室內(nèi)定位，如基于專用設(shè)備的定位技術(shù)、基于Wi-Fi信號(hào)測(cè)距的定位技術(shù)。這類定位技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是精度較高，但這類技術(shù)需要部署專用的硬件設(shè)備，成本較高而且復(fù)雜度大。而基于位置指紋的定位技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是成本低、易實(shí)現(xiàn)，精度較高，所以，目前國(guó)內(nèi)外的研究大多運(yùn)用位置指紋定位技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位。目前，位置指紋定位技術(shù)是相對(duì)比較流行且普遍的一種室內(nèi)定位技術(shù)。
　　在基于位置指紋的室內(nèi)定

2、位系統(tǒng)中，從一系列Wi-Fi接入點(diǎn)獲得的接收信號(hào)強(qiáng)度指示(RSSI)可作為一個(gè)獨(dú)特的指紋來(lái)標(biāo)識(shí)特定的位置。然而，室內(nèi)的環(huán)境是復(fù)雜多變的，導(dǎo)致RSS指紋帶來(lái)較大的定位誤差，若維持動(dòng)態(tài)變化的指紋庫(kù)，會(huì)導(dǎo)致成本高和復(fù)雜度大。動(dòng)態(tài)指紋庫(kù)可以適應(yīng)室內(nèi)復(fù)雜的環(huán)境，能夠有效地解決室內(nèi)環(huán)境下的定位問(wèn)題。本文針對(duì)傳統(tǒng)靜態(tài)指紋庫(kù)無(wú)法適應(yīng)室內(nèi)復(fù)雜多變的環(huán)境問(wèn)題，研究動(dòng)態(tài)指紋庫(kù)室內(nèi)定位算法，旨在提高室內(nèi)定位精度和降低定位成本。論文具體工作如下:
　　針對(duì)

3、典型的RSS指紋庫(kù)是不變的，但室內(nèi)環(huán)境是變化的，將導(dǎo)致匹配算法在執(zhí)行過(guò)程時(shí)的誤差問(wèn)題。本文提出了基于反饋機(jī)制的指紋庫(kù)動(dòng)態(tài)更新和調(diào)整方法，從部分參考節(jié)點(diǎn)的實(shí)時(shí)RSS值入手，調(diào)整指紋庫(kù)以隨著周圍環(huán)境和節(jié)點(diǎn)信息動(dòng)態(tài)變化。本方法有效地解決了室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜多變導(dǎo)致定位誤差的問(wèn)題，提高了定位精度。仿真結(jié)果表明，在動(dòng)態(tài)變化的室內(nèi)環(huán)境中，本算法比傳統(tǒng)的指紋庫(kù)定位算法和著名的壓縮感知定位算法定位精度要高。
　　研究了室內(nèi)跟蹤定位算法。針對(duì)傳統(tǒng)的蒙特卡