UAV載特輕小型組合寬角數(shù)字相機(jī)系統(tǒng)研究.pdf

1、社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和高度信息化導(dǎo)致對(duì)高分辨率遙感數(shù)據(jù)需求與日俱增，最快最準(zhǔn)確地獲取基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)是國(guó)家基本建設(shè)和信息化進(jìn)程的首要問(wèn)題。由于航空遙感平臺(tái)及傳感器的限制，航空遙感攝影測(cè)量在獲取小面積、大比例尺數(shù)據(jù)方面存在成本高、性?xún)r(jià)比差、高程達(dá)不到規(guī)范要求等問(wèn)題。具有低成本和機(jī)動(dòng)靈活等諸多優(yōu)點(diǎn)的低空無(wú)人機(jī)遙感能在小區(qū)域內(nèi)快速獲取高質(zhì)量遙感影像，是國(guó)家航空遙感監(jiān)測(cè)體系重要補(bǔ)充，是航空遙感的未來(lái)發(fā)展方向。
　　本文以無(wú)人飛艇平臺(tái)為基礎(chǔ)，研究

2、以無(wú)人飛艇為平臺(tái)的特輕小型組合寬角數(shù)字相機(jī)系統(tǒng)，根據(jù)UAV遙感平臺(tái)載重量小、飛行姿態(tài)不穩(wěn)定等特點(diǎn)，研究特輕小型組合寬角相機(jī)設(shè)計(jì)和自檢校數(shù)據(jù)處理技術(shù)，解決機(jī)械穩(wěn)定與體積減少、姿態(tài)穩(wěn)定與重量減輕的矛盾，構(gòu)成一套完整實(shí)用的UAV低空遙感系統(tǒng)，能大大提高無(wú)人機(jī)遙感作業(yè)水平和作業(yè)效率，具有重要的社會(huì)意義和實(shí)際應(yīng)用推廣價(jià)值。
　　針對(duì)無(wú)人飛行器小負(fù)載的需求，設(shè)計(jì)了不同于以往組合相機(jī)的新型機(jī)械結(jié)構(gòu)方式，在組合相機(jī)的結(jié)構(gòu)上提供組合相機(jī)的內(nèi)部自檢校

3、依據(jù)，利用組合相機(jī)獲取的影像數(shù)據(jù)記錄幾何變形關(guān)系，通過(guò)推導(dǎo)組合相機(jī)自檢校公式及編寫(xiě)相應(yīng)算法，實(shí)現(xiàn)了組合相機(jī)的內(nèi)部自檢校，解決因輕質(zhì)機(jī)械結(jié)構(gòu)帶來(lái)的組合相機(jī)機(jī)械變形引起的精度損失問(wèn)題。
　　通過(guò)對(duì)特輕小型組合寬角數(shù)字相機(jī)的曝光同步控制研究，提出了子相機(jī)間同步曝光測(cè)試方法并給出了組合相機(jī)同步曝光解決方案，保證了組合相機(jī)影像拼接的精度。
　　為了克服無(wú)人飛行器對(duì)于載重的限制，擺脫傳統(tǒng)的大穩(wěn)定平臺(tái)，本文充分利用特輕小型組合寬角數(shù)字相機(jī)