無人機搭載的搜尋及數據回收系統(tǒng)設計.pdf

1、為了更好的研究武器對目標的毀傷效果，需要對毀傷參數進行測試，端載記錄儀作為測試過程中采集各種性能參數的終端，它的回收對分析研究并提高裝置和系統(tǒng)性能具有至關重要的作用。海上毀傷試驗時，端載記錄儀安裝在毀傷目標上，試驗結束后，端載記錄儀會散落在海中，通過自身的浮標裝置使其浮于海面，但受到安全、自然條件等因素的約束，不能直接靠近打撈。針對這種落地范圍廣，地形、自然環(huán)境復雜，不利于人員靠近但又需要回收端載記錄儀的情況，本文提出了無人機搭載的搜尋

2、及數據回收系統(tǒng)。
　　無人機搭載的搜尋及數據回收系統(tǒng)利用無人機的飛行模式、自身的定位系統(tǒng)，再結合簡單的定位方法，對端載記錄儀先進行區(qū)域式搜尋，當目標位于無線數據傳輸范圍內時降低無人機高度，設置懸停航點，然后開始和端載記錄儀建立無線傳輸通道進行數據回收。本論文分為三大部分，一是無人機對端載記錄儀的搜尋定位，二是無線數據傳輸系統(tǒng)設計，三是端載記錄儀的設計，其中集合了無人機導航技術、Zigbee的數據傳輸技術、定位、存儲測試技術等技術，