無人機(jī)搭載的搜尋及數(shù)據(jù)回收系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、為了更好的研究武器對(duì)目標(biāo)的毀傷效果，需要對(duì)毀傷參數(shù)進(jìn)行測(cè)試，端載記錄儀作為測(cè)試過程中采集各種性能參數(shù)的終端，它的回收對(duì)分析研究并提高裝置和系統(tǒng)性能具有至關(guān)重要的作用。海上毀傷試驗(yàn)時(shí)，端載記錄儀安裝在毀傷目標(biāo)上，試驗(yàn)結(jié)束后，端載記錄儀會(huì)散落在海中，通過自身的浮標(biāo)裝置使其浮于海面，但受到安全、自然條件等因素的約束，不能直接靠近打撈。針對(duì)這種落地范圍廣，地形、自然環(huán)境復(fù)雜，不利于人員靠近但又需要回收端載記錄儀的情況，本文提出了無人機(jī)搭載的搜尋

2、及數(shù)據(jù)回收系統(tǒng)。
　　無人機(jī)搭載的搜尋及數(shù)據(jù)回收系統(tǒng)利用無人機(jī)的飛行模式、自身的定位系統(tǒng)，再結(jié)合簡(jiǎn)單的定位方法，對(duì)端載記錄儀先進(jìn)行區(qū)域式搜尋，當(dāng)目標(biāo)位于無線數(shù)據(jù)傳輸范圍內(nèi)時(shí)降低無人機(jī)高度，設(shè)置懸停航點(diǎn)，然后開始和端載記錄儀建立無線傳輸通道進(jìn)行數(shù)據(jù)回收。本論文分為三大部分，一是無人機(jī)對(duì)端載記錄儀的搜尋定位，二是無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)，三是端載記錄儀的設(shè)計(jì)，其中集合了無人機(jī)導(dǎo)航技術(shù)、Zigbee的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)、定位、存儲(chǔ)測(cè)試技術(shù)等技術(shù)，