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文檔簡介
1、為了更好的研究武器對目標的毀傷效果,需要對毀傷參數(shù)進行測試,端載記錄儀作為測試過程中采集各種性能參數(shù)的終端,它的回收對分析研究并提高裝置和系統(tǒng)性能具有至關重要的作用。海上毀傷試驗時,端載記錄儀安裝在毀傷目標上,試驗結束后,端載記錄儀會散落在海中,通過自身的浮標裝置使其浮于海面,但受到安全、自然條件等因素的約束,不能直接靠近打撈。針對這種落地范圍廣,地形、自然環(huán)境復雜,不利于人員靠近但又需要回收端載記錄儀的情況,本文提出了無人機搭載的搜尋
2、及數(shù)據(jù)回收系統(tǒng)。
無人機搭載的搜尋及數(shù)據(jù)回收系統(tǒng)利用無人機的飛行模式、自身的定位系統(tǒng),再結合簡單的定位方法,對端載記錄儀先進行區(qū)域式搜尋,當目標位于無線數(shù)據(jù)傳輸范圍內(nèi)時降低無人機高度,設置懸停航點,然后開始和端載記錄儀建立無線傳輸通道進行數(shù)據(jù)回收。本論文分為三大部分,一是無人機對端載記錄儀的搜尋定位,二是無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)設計,三是端載記錄儀的設計,其中集合了無人機導航技術、Zigbee的數(shù)據(jù)傳輸技術、定位、存儲測試技術等技術,
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