某小型無人機飛控計算機的設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著無人機在軍民兩用領域重要作用的發(fā)揮，其性能指標和設計方法也在不斷地提高。針對某小型無人機，提出并實現(xiàn)了以DSP為處理核心的無人機飛行控制計算機的設計方案。 本課題系統(tǒng)的整體設計方案是以DSP芯片TMS320LF2407A為主控制器，在其外圍進行了并口方式的A/D、D/A、多異步串口通信接口以及存儲器的擴展，豐富了系統(tǒng)硬件接口資源，并采用了復雜可編程邏輯控制器（CPLD）實現(xiàn)外圍擴展電路的片選、中斷控制。 全文著重對系

2、統(tǒng)的硬件和軟件進行了分析和研究，在軟硬件的設計中采用了按功能劃分的模塊化設計方法。首先在文中對DSP芯片及其系統(tǒng)做了簡要介紹；然后詳細地給出了系統(tǒng)整體的硬件設計方案和具體的接口設計；最后介紹了飛控計算機的軟件設計，包括了CPLD的設計編程和DSP軟件程序的設計。此外，文中還敘述了設計中應用到的軟硬件抗干擾措施。 實踐證明，所設計的系統(tǒng)方案合理有效，具有較好的實時性和可靠性，滿足了飛行控制系統(tǒng)的設計要求，實現(xiàn)了對無人機飛行控制系統(tǒng)

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