空心電抗器檢測儀光電控制系統(tǒng)研究.pdf

1、以往對電抗器內表面檢測大都采用光纖內窺鏡進行檢測。該種檢測方法主要有三個方面的問題：一是時間長，二是畫面不穩(wěn)定，三是容易引起視覺疲勞，產生漏檢。
　　本論文設計了一種基于DSP+CPLD架構的空心電抗器內表面檢測器的內窺探頭控制系統(tǒng)，如果內窺探頭運動不穩(wěn)定，會影響探頭相機的成像效果，因此本設計提出了一種基于自適應寬速細分的電機控制算法，解決了步進電機在低速運行時可能產生抖動的問題，同時，文中還設計了基于光柵尺的閉環(huán)內窺探頭精確定位

2、方法，并在所設計的硬件平臺下完成了上述算法的驗證。論文主要工作如下：
　　1.簡要介紹了步進電動的特性，建立了內窺探頭的運動模型，為步進電機的選擇提供了理論依據，針對步進電機運動特性，提出了一種自適應寬速細分的步進電機驅動方法，通過分析表明，該方法可以較好的控制步進電機的運動。
　　2.設計了基于FPGA+DSP架構的電機控制硬件平臺，平臺采用USB2.0接口與上位機通信。在此硬件平臺上，采用C語言完成了自適應細分算法的實現