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文檔簡介
1、目標跟蹤與識別作為計算機視覺領域中一個重要研究方向,融合了計算機、圖像處理、電子科學技術等多學科,在軍事和民用領域具有重要應用價值。靶標是靶場測試系統(tǒng)一種常用的目標,對靶標的有效識別在靶場武器裝備測試與性能評價系統(tǒng)中具有重要意義。
本文設計了一種基于半監(jiān)督式學習的算法對靶標進行跟蹤與識別,算法是由跟蹤與檢測兩部分構成,該算法的主要思想是將連續(xù)采集的靶標圖像聯(lián)立作為一組視頻序列,根據序列的第一幀靶標信息對后續(xù)幀靶標圖像進行跟蹤與
2、識別,由于檢測部分的數據是基于半監(jiān)督式學習的,可有效解決攝像機抖動、光照變化、目標尺度變化等對靶標圖像的影響。
分析了目標特征點(角點)選取的基本原理,研究分析了傳統(tǒng)光流法作為目標跟蹤算法的特點,采用金子塔 LK光流法作為目標跟蹤算法,有效地解決了傳統(tǒng)光流法不適用于目標大尺度運動跟蹤的問題。
討論了隨機森林算法的主要兩個應用即分類與回歸,文中隨機森林中樹的選擇沒有采用以往常用的決策樹,而是根據貝葉斯分類選用了蕨類分類
3、樹,其相對于決策樹具有結構簡單、分類速度快、分類節(jié)點閾值存儲量少的特點。
最后,根據以上研究與分析,設計了基于半監(jiān)督式學習的目標自動識別算法,應用于靶標、人臉、汽車等序列視頻流的跟蹤和識別,結果表明,在對靶標的識別中,確定的目標區(qū)域與實際靶標位置的重疊率達到了90%,對靶標識別的準確度P值達到了100%,在對人臉、汽車等序列視頻流的跟蹤和識別中,P(精度)、R(召回率)和F(綜合評價參數)均取得了滿意的效果。由于該算法是根據視
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