基于典型工況的水泥聯(lián)合粉磨滑?？刂蒲芯?pdf

1、聯(lián)合粉磨系統(tǒng)是水泥生產的重要組成部分。因其具有非線性、大滯后等特點，一直是水泥生產控制中的難點?；？刂埔蚱湓诨瑒幽B(tài)時對系統(tǒng)的攝動及外部干擾有較強的魯棒性，得到廣泛研究及工程應用。為此，本文研究基于典型工況的水泥聯(lián)合粉磨滑?？刂品椒皯?。
　　本課題的主要研究內容如下：
　?。?）結合某水泥廠聯(lián)合粉磨系統(tǒng)，參考其工藝，建立了磨機負荷數學模型。在借鑒現場優(yōu)秀操作人員的工作經驗的基礎上，得到穩(wěn)流倉料位以及磨機負荷是影響聯(lián)合粉

2、磨系統(tǒng)穩(wěn)定與效率的主要因素；選取打散分級機轉速和喂料量分別控制磨機負荷和穩(wěn)流倉料位；結合現場歷史數據，利用最小二乘辨識方法建立了磨機負荷數學模型，仿真結果說明所建立的模型能夠較好地擬合磨機負荷的變化過程。
　?。?）根據（1）中所建磨機負荷模型，設計了標稱磨機負荷滑模控制器。為保證系統(tǒng)中的任意一點能在有限時間內到達滑模面并且使趨近運動有較好的動態(tài)品質，所設計控制器采用指數趨近律；為減小系統(tǒng)的抖振以及增加趨近速度，趨近律設計為自適應

3、指數趨近律；證明了所得滑模面的可達性與穩(wěn)定性；仿真結果表明所設計控制器能夠較好地實現磨機負荷跟蹤任務。
　?。?）由于實際的聯(lián)合粉磨系統(tǒng)中存在內部參數的攝動以及外部干擾，提出基于干擾觀測器的受擾磨機負荷滑?？刂破髟O計方法。結合（2）的滑?？刂破?，給出受擾系統(tǒng)的控制器結構，并證明了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性；為準確估計受擾系統(tǒng)的磨機負荷干擾，設計干擾觀測器并證明了其收斂性；證明了所設計滑模面的可達性與穩(wěn)定性；仿真結果表明所設計控制器能夠較好地