連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達預測函數(shù)控制研究.pdf

1、隨著我國經(jīng)濟水平的快速發(fā)展和科技實力的不斷增強，仿真轉(zhuǎn)臺在航空航天和國防工業(yè)中得到越來越多的應用，在國計民生中發(fā)揮了重要作用。連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達作為仿真轉(zhuǎn)臺的核心組成部分，要求具有良好的“超低速、高頻響、寬調(diào)速、高精度”性能。在此背景下，本文對連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達及其控制系統(tǒng)進行研究。
　　通過查閱大量的國內(nèi)外相關(guān)文獻資料，簡要回顧國內(nèi)仿真轉(zhuǎn)臺用連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達的發(fā)展歷程，介紹電液伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、特點及常用控制方法和應用，概

2、述預測函數(shù)控制(PFC)的發(fā)展現(xiàn)況，在此背景下提出本文的研究內(nèi)容。
　　針對影響連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達低速性能的兩大主要因素泄漏和摩擦，首先從馬達內(nèi)泄漏產(chǎn)生的根本原因出發(fā)，考慮運動部件的表面粗糙度，根據(jù)平行平板間隙流量方程，建立連續(xù)回轉(zhuǎn)馬達關(guān)鍵部位的內(nèi)泄漏方程，依次分析表面粗糙度、進出口壓力差和轉(zhuǎn)角對內(nèi)泄漏量的影響。
　　推導連續(xù)回轉(zhuǎn)馬達電液位置伺服系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，建立摩擦干擾力矩模型。通過Simulink軟件仿真不同泄漏