衛(wèi)星導(dǎo)航接收機跟蹤算法的研究與FPGA實現(xiàn).pdf

1、中文摘要I中文摘要中文摘要北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是我國自主的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，衛(wèi)星導(dǎo)航無論對于民用還是軍事應(yīng)用都有極大的價值。隨著北斗系統(tǒng)的逐步完善，北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用進入了實質(zhì)性階段，其中北斗接收機的應(yīng)用最為廣泛，而基帶信號處理模塊是其接收性能好壞的關(guān)鍵。本文對北斗衛(wèi)星導(dǎo)航接收機的基帶環(huán)路跟蹤部分進行了分析與設(shè)計，論文主要分為三個部分：第一部分簡要的介紹北斗衛(wèi)星接收信號處理技術(shù)，包括對北斗信號的擴頻調(diào)制以及載波調(diào)制進行介紹，接著描述了

2、北斗接收機的總體設(shè)計技術(shù)，并對接收機模塊劃分，給出了接收機的設(shè)計要求及指標(biāo)參數(shù)，最后，在對接收機捕獲技術(shù)、跟蹤技術(shù)分析基礎(chǔ)之上，針對接收機符號同步以及增益控制問題，分別提出了相應(yīng)的重采樣技術(shù)以及自動增益控制技術(shù)。第二部分側(cè)重于基帶跟蹤環(huán)路系統(tǒng)的具體理論研究，包括基本的技術(shù)參數(shù)，接收機環(huán)路系統(tǒng)的模塊分解，進而完成對系統(tǒng)各部份進行劃分和框圖設(shè)計。在環(huán)路跟蹤部分研究了碼跟蹤和載波跟蹤環(huán)路數(shù)據(jù)處理方法，主要包括載波Costas環(huán)路和延遲鎖定碼環(huán)

3、的環(huán)路濾波器參數(shù)設(shè)計、數(shù)控振蕩器、檢相器分析，由于整個環(huán)路的運行必須考慮符號同步，因此采用Farrow結(jié)構(gòu)進行插值重采樣，以保證整個環(huán)路正確地解調(diào)解擴出數(shù)據(jù)，設(shè)計過程中還綜合考慮了增益控制對整體性能的影響。本文利用Matlab軟件對方案及關(guān)鍵組成模塊進行了仿真，并給出了仿真結(jié)果和相應(yīng)的性能分析，理論分析及仿真驗證了給出的方案性能和功能。在論文最后部分中，通過對基于FPGA處理系統(tǒng)的有關(guān)概念的介紹和接收機環(huán)路跟蹤系統(tǒng)的模塊化設(shè)計，得出相應(yīng)