車載式物資補給裝置電液系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、隨著中國民用及軍用大型水面船舶的不斷研制成功并交付使用，以及遠洋能力的不斷提升，隨之而來就產(chǎn)生了對機動、靈活、快速、高效的岸船補給設(shè)備的需求。在此背景條件下，本文提出了研究車載式物資補給裝置的課題，并在滿足機械載荷、剛性、強度及整體穩(wěn)定性等條件下，開展了對該裝置的電氣及液壓系統(tǒng)的設(shè)計研究。論文在參閱了相關(guān)國內(nèi)外文獻的基礎(chǔ)上，根據(jù)技術(shù)指標與性能要求，設(shè)計了車載式物資補給裝置的液壓和電氣系統(tǒng)的總體方案。在此基礎(chǔ)上，分析、設(shè)計、實現(xiàn)了對裝置各

2、機構(gòu)的控制要求，并根據(jù)初調(diào)試時出現(xiàn)的輸送帶跑偏問題，提出設(shè)計了PID控制和模糊控制相結(jié)合的自動糾偏系統(tǒng)的設(shè)計方案，且進行了仿真驗證。
　　論文首先根據(jù)提出的技術(shù)指標及性能要求，給出了車載式物資補給裝置的結(jié)構(gòu)、液壓及電氣控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案。
　　然后，對該裝置的液壓系統(tǒng)和電氣系進行了設(shè)計。在液壓系統(tǒng)的設(shè)計上，詳細介紹了液壓系統(tǒng)的設(shè)計思路和方法，通過理論分析和計算論證了液壓系統(tǒng)工作原理和設(shè)計方案的合理性，完成了系統(tǒng)的設(shè)計方案

3、。在電氣系統(tǒng)的設(shè)計上，根據(jù)設(shè)備功能及其動作流程設(shè)計了電氣原理系統(tǒng)圖，對電氣系統(tǒng)中的PLC、雙向自復(fù)位手柄、液壓放大器進行了詳細設(shè)計，實現(xiàn)了電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的有效結(jié)合，完成規(guī)定的對各運動機構(gòu)進行獨立操作的要求;并以各運動機構(gòu)的工作原理及流程為依據(jù)，設(shè)計了裝置自動撤收功能的軟硬件部分，達到安全防護性能和人機可靠性能等的要求。
　　另外，針對實驗中出現(xiàn)的輸送帶跑偏問題，提出了以常規(guī)PID控制技術(shù)和模糊控制技術(shù)相結(jié)合的自動糾偏裝置的設(shè)計