低空飛行器安全控制技術研究.pdf

1、低空無人飛行器是近年來我國重點研究和發(fā)展的方向,而飛行試驗是驗證產品性能、完善產品設計的必要途徑。飛行試驗期間,由于產品質量難保證,飛行試驗故障率相對較高,易對地面人員設施產生危害,因此需要對產品試驗過程實施有效的全程安全控制。本論文針對低空無人飛行器飛行高度低、空域范圍廣和全程機動的特點,給出了地面視距安控、空中轉發(fā)安控和空基測控站安控等三種安控模式,并對三種安控模式的方案特點進行了深入的分析。在此基礎上,提出了一種以空基測控站為核心

2、,兼顧地面測控的通用化空地一體的試驗場安控系統(tǒng)方案。其中,空基測控站可在空中全程機動跟蹤飛行目標,地面的機動數據采集系統(tǒng)全部采用車載式方艙設計,該系統(tǒng)具有隨時轉場、不受空域限制的特點。低空飛行器飛行試驗對地面安全威脅較大,為保護地面人員與設施的安全,提出了試驗場超低空飛行試驗中對地面目標多模式的安全保護方法,并對安控管道設計、關鍵遙測參數起判線規(guī)劃、安控管道內縮、外擴和合并等問題進行了深入研究。針對空地一體安控系統(tǒng)的需求,提出了一種新的