農業(yè)足式移動平臺運動姿態(tài)平穩(wěn)性控制方法及試驗研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩89頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、fjIlllllIfflllllfllllljY3431171中圖分類號——密級公玨學校代碼!Q22壘學號!主魚21Q魚鰹隸北襲警六謦碩士掌位論文農業(yè)足式移動平臺運動姿態(tài)平穩(wěn)性控制方法及試驗研究作者奎逃學位類別一互堂亟一一級學科趣業(yè)玉捏導師菱室漁副熬授所在學院王程堂盛=級學科盔堡扭趟他王程二。一八年六月目錄目錄摘要I英文摘要III1引言111課題研究的背景、目的與意義111，l課題研究背景1112研究目的與意義212足式機器人國內外研究

2、現狀3121國外研究現狀3122國內研究現狀613足式移動平臺運動姿態(tài)平穩(wěn)性控制研究現狀9131坡面姿態(tài)控制方法研究現狀9132腿部柔順性控制方法研究現狀1014足式移動平臺控制系統(tǒng)存在的問題1115研究的主要內容1216技術路線1317本章小結一142運動學分析與足端軌跡規(guī)劃一1521農業(yè)足式移動平臺的結構分析1522農業(yè)足式移動平臺的運動學分析16221單腿運動學方程的建立16222逆運動學分析1723足端位置力與關節(jié)力的關系192

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論