嵌入式機器視覺系統(tǒng)研究與設計.pdf

1、近年來嵌入式系統(tǒng)技術發(fā)展迅速,已在各個領域內得到了廣泛的應用,如便攜式手持設備、多媒體通信、在線事務處理、生產過程控制和交通控制等。毫無疑問,嵌入式系統(tǒng)已成為了一個熱門研究話題。在機器視覺系統(tǒng)領域中,大多數(shù)視覺處理系統(tǒng)采用PC(Personal Computer)式視覺系統(tǒng)。隨著嵌入式處理器技術的發(fā)展,嵌入式處理的功能和性能大大的增強,基于嵌入式的視覺系統(tǒng)漸漸地形成了一種發(fā)展趨勢。而研究嵌入式視覺系統(tǒng)是一個具有理論和現(xiàn)實意義的研究課題。

2、
　　 經(jīng)過對嵌入式處理器S3C2440A、嵌入式Linux操作系統(tǒng)與常用圖像處理技術的研究和在通過大量的基礎實驗和程序調試的基礎上,設計了基于ARM9處理器和Linux操作系統(tǒng)為軟硬件平臺的視覺處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以采集清晰度較好的圖像,同時可以在線進行圖像處理,并將處理過程顯示在TFT顯示屏上。該系統(tǒng)為嵌入式視覺系統(tǒng)的軟硬件設計提供一定的參考價值。
　　 闡述了嵌入式視覺系統(tǒng)設計過程中的系統(tǒng)軟硬件平臺的選型、系統(tǒng)硬件平

3、臺與接口的設計、嵌入式操作系統(tǒng)軟件平臺與驅動的設計和以焊縫為實驗的測試對象的圖像處理過程。介紹了硬件平臺的ARM9處理器的特點、存儲器空間地址分配、USB圖像采集電路、TFT觸摸顯示屏以及相關調試電路。研究了系統(tǒng)軟件開發(fā)平臺的架構、bootloader設計、Linux內核移植的過程與設計、USB圖像采集驅動的實現(xiàn)、觸摸屏驅動的實現(xiàn)、Framebuffer驅動的設計、jpeg庫的移植、openCV開源軟件的移植、V4L2圖像采集接口的設計