基于視覺的齒輪檢測(cè)及相機(jī)標(biāo)定方法研究.pdf

1、齒輪是機(jī)械領(lǐng)域非常常見的一種零件,齒輪的相關(guān)技術(shù)也一直是人們研究的熱點(diǎn)。目前齒輪檢測(cè)的設(shè)備眾多,但是造價(jià)都比較昂貴,而且維修使用也較為麻煩,因此并沒有得到較為廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)如今,機(jī)器視覺技術(shù)飛速發(fā)展,由于其具備實(shí)時(shí)性好、穩(wěn)定性高、效率高等突出優(yōu)點(diǎn),正在開始被廣泛地應(yīng)用。
　　利用機(jī)器視覺的優(yōu)點(diǎn),本文將機(jī)器視覺運(yùn)用到齒輪檢測(cè)過程當(dāng)中。詳細(xì)分析了相機(jī)的標(biāo)定原理,并對(duì)標(biāo)定方法進(jìn)行了研究,本文主要完成了以下幾方面的工作:
　　本文分

2、析了檢測(cè)的對(duì)象,模擬實(shí)際情況,設(shè)計(jì)了齒輪視覺檢測(cè)平臺(tái),完成對(duì)相機(jī)、鏡頭、光源等的選型工作,構(gòu)建了視覺檢測(cè)系統(tǒng)的硬件平臺(tái);第二,利用MATLAB的標(biāo)定工具箱,完成了對(duì)相機(jī)的標(biāo)定工作,并對(duì)相機(jī)標(biāo)定原理進(jìn)行了研究?？紤]到標(biāo)定過程中,傳統(tǒng)優(yōu)化方法存在較大缺點(diǎn),將粒子群算法運(yùn)用到標(biāo)定過程中,最終的實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明該方法是可行的。第三,闡述了齒輪檢測(cè)過程中涉及到的圖像處理技術(shù),比如圖像濾波、閾值分割、邊緣檢測(cè)、掩膜處理等;第四,針對(duì)齒輪檢測(cè)項(xiàng)目:齒輪的