基于FPGA的Locata系統(tǒng)定位接收機(jī)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著人們對(duì)定位需求的不斷增多，各種各樣的定位系統(tǒng)層出不窮。以GPS為代表的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，擁有覆蓋廣、定位精確等特點(diǎn)，是目前應(yīng)用最為廣泛的定位系統(tǒng)。然而在室內(nèi)環(huán)境下，衛(wèi)星信號(hào)衰減過大，不利于接收機(jī)定位。偽衛(wèi)星可在衛(wèi)星信號(hào)不能覆蓋的地方承擔(dān)起發(fā)射機(jī)的角色，使室內(nèi)也可以接收到測(cè)距信號(hào)。
　　傳統(tǒng)偽衛(wèi)星在部署成網(wǎng)絡(luò)后容易受到“遠(yuǎn)近效應(yīng)”的影響，對(duì)協(xié)同定位尤其不利。而在提供室內(nèi)定位服務(wù)時(shí)，多徑衰落造成的影響較大。對(duì)這些問題的克服，以及加快定

2、位技術(shù)的發(fā)展及工程應(yīng)用，具有較大的理論和實(shí)際意義。Locata定位系統(tǒng)較好的解決了上述難題，可以提供全環(huán)境下的定位服務(wù)，成為目前偽衛(wèi)星定位系統(tǒng)研究的熱點(diǎn)之一。本文主要以Locata定位接收機(jī)為基礎(chǔ)，對(duì)其原理進(jìn)行分析，并重點(diǎn)研究了相關(guān)算法在解決“遠(yuǎn)近效應(yīng)”、室內(nèi)多徑衰落以及高精度測(cè)距方面的性能及實(shí)現(xiàn)方法。
　　首先，在查閱大量文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，對(duì)偽衛(wèi)星技術(shù)及Locata定位系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行分析，歸納總結(jié)了兩代Locata系統(tǒng)的不同。<

3、br>　　其次，對(duì)Locata定位系統(tǒng)的原理與功能劃分進(jìn)行了詳述，尤其是Locata定位系統(tǒng)面臨的三個(gè)關(guān)鍵問題，在此基礎(chǔ)上詳細(xì)分析了Locata定位系統(tǒng)對(duì)上述問題的解決方案以及關(guān)鍵算法。通過分析算法的仿真結(jié)果來驗(yàn)證解決方案的有效性。
　　再次，在仿真的基礎(chǔ)上結(jié)合目前GPS軟硬件接收機(jī)的設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)了一種基于FPGA+MicroBlaze架構(gòu)的Locata定位接收機(jī)。硬件設(shè)計(jì)內(nèi)容包括射頻前端的參數(shù)設(shè)計(jì)及驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)、中頻處理的Veri