基于徠卡測量機器人的邊坡監(jiān)測系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著人類對大自然的改造進程逐漸加快，原有自然地貌不斷遭受破壞，造成地質條件失穩(wěn)，引發(fā)山體滑坡?；聻暮某擎?zhèn)、村莊、鐵路、公路、航道、房屋、礦山企業(yè)等，造成人員傷亡和財產損失;更為甚者，滑坡形成的堰塞湖和泥石流等次生災害，造成更為嚴重的破壞損失，因此有滑動隱患的邊坡都應進行變形監(jiān)測以判斷其穩(wěn)定性，最大限度減少和避免災害損失。徠卡TS30測量機器人是徠卡公司研發(fā)的高精度測量設備，搭載多測回測角機載軟件，廣泛應用于邊坡監(jiān)測項目中。本文主

2、要根據定期邊坡監(jiān)測特點并結合工程實際情況，基于徠卡TS30測量機器人進行邊坡監(jiān)測系統(tǒng)研發(fā)，實現了數據導入、數據質量檢查、差分計算、平差計算、三維地形圖顯示、點位查詢、數據分析、生成報表、邊坡穩(wěn)定性預報等功能，可在野外現場觀測后很短的時間內進行邊坡坐標計算以獲得監(jiān)測點變形量，準確獲取邊坡的穩(wěn)定情況，為邊坡治理提供決策依據。
　　本研究主要內容包括：①原始數據格式分析與數據庫設計；②工程項目信息管理研究；③數據處理方法研究；④數據分析