轉(zhuǎn)子實驗臺閉環(huán)控制實驗系統(tǒng)的研究.pdf

1、對直流電動機閉環(huán)控制系統(tǒng)的研究一直是工業(yè)、教學(xué)和科研研究的熱點。東南大學(xué)機械系現(xiàn)有的轉(zhuǎn)子實驗臺ZT-3是一個手動調(diào)節(jié)調(diào)壓器來控制直流電動機轉(zhuǎn)速的開環(huán)控制系統(tǒng)，配以相關(guān)設(shè)施可以完成學(xué)生測控、振動方面的實驗。為了獲得更好的實驗效果，論文采用了新的驅(qū)動方式來驅(qū)動電機；實現(xiàn)了轉(zhuǎn)子實驗臺的單片機閉環(huán)控制；引入了模糊PID算法優(yōu)化系統(tǒng)的控制性能；設(shè)計了控制工程基礎(chǔ)課程實驗教學(xué)軟件。 轉(zhuǎn)子實驗臺的閉環(huán)控制是以高速數(shù)據(jù)采集芯片ADu C831為

2、核心。ADμC83l是全集成的高性能12位數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包含了高性能的自校準(zhǔn)多通道ADC、DAC、PwM口以及與8051兼容的MCU。擴展的外圍模塊有轉(zhuǎn)速和電流信號采集與調(diào)理模塊、PWM驅(qū)動模塊、與上位機通訊模塊、前面板操作模塊等。轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制和電樞電流的監(jiān)控既可以單獨運行也可以由上位機控制。論文對硬件尤其是對PW/Vl驅(qū)動模塊的設(shè)計思路和調(diào)試遇到的實際問題進行了詳細(xì)闡述。 另外在實驗臺底層軟件上介紹了模糊PID控制算法，闡述