（一）（一）六自由六自由運動平臺介紹六自由度液壓平臺技術(shù)參數(shù)六自由度液壓平臺技術(shù)參數(shù)六自由度運動平臺是由六支油缸，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎(chǔ)上，借助六只油缸的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度（Α，Β，Γ，X，Y，Z...
下載價格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間：2024-03-12 / 12人氣
上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文船舶在波浪中的六自由度操縱運動模型研究碩士研究生徐靜學(xué)號1110109030導(dǎo)師顧解忡副研究員副導(dǎo)師馬寧教授申請學(xué)位工學(xué)碩士學(xué)科船舶與海洋工程所在單位船舶海洋與建筑工程學(xué)院答辯日期2013年1月授予學(xué)位單位上海交通大學(xué)上海交通大學(xué)學(xué)位論文...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 以悲傷 / 發(fā)布時間：2024-03-04 / 6人氣
電子科技大學(xué)UNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCETECHNOLOGYOFCHINA碩士學(xué)位論文MASTERTHESIS論文題目六自由度咀嚼虛擬樣機設(shè)計學(xué)科專業(yè)機械制造及其自動化學(xué)號201021080118作者姓名雷孟冬指導(dǎo)教師徐尚龍副教授萬方數(shù)據(jù)6DOFCHEWINGVIRTUALPROTOTYPEDESIGNAMASTERTHESISSUB...
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并聯(lián)六自由度機構(gòu)因其承載能力強、結(jié)構(gòu)剛度好、響應(yīng)快和控制精度高等一系列突出優(yōu)點而在飛行模擬器、空間對接模擬、駕駛模擬訓(xùn)練、船載和車載運動模擬等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。目前研究并聯(lián)六自由度機構(gòu)的輸出通常為位姿，而將輸出作為力的卻很少，尤其是將其用于廣義...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 擺脫不了 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 7人氣
隨著半實物仿真技術(shù)的迅速發(fā)展，運動模擬器被廣泛應(yīng)用于航空、航天、航海、車輛及娛樂等軍用和民用領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)以及駕駛員訓(xùn)練過程中。液壓六自由度運動平臺因其具有剛度大、推重比高及模擬出各種空間運動姿態(tài)等優(yōu)點而被應(yīng)用于絕大部分運動模擬器的運動系統(tǒng)。由于...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 能夠相遇 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 8人氣
并聯(lián)機器人具有運動精度高、承載能力強、剛度好、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定等特點，并且容易得到并聯(lián)機器人的逆解，有利于機器人的在線實時計算，因此并聯(lián)機構(gòu)的出現(xiàn)，彌補了串聯(lián)機器人的缺點，擴大了機器人的應(yīng)用范圍。本文對一種新型六自由度并聯(lián)機構(gòu)的運動學(xué)、動力學(xué)進(jìn)行分析計算...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 封塵MMS / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 5人氣
咀嚼機器人是仿人類咀嚼運動的一種機器人，給定下頜運動軌跡，它能直觀地還原人類下頜運動，現(xiàn)在被廣泛應(yīng)用到臨床醫(yī)學(xué)和食品檢測。目前研制的咀嚼機器人在性能上能夠模擬下頜運動，但是在機器人外形上和真實度上存在著很大的缺陷。本論文針對上述問題，對人類咀嚼系...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 人潮擁擠 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 5人氣
機器人的軌跡規(guī)劃在機器人的控制中具有重要的地位。論文中根據(jù)六自由度機械臂的狹小工作環(huán)境對軌跡規(guī)劃的要求和約束，采用了幾種多項式插值的軌跡規(guī)劃的方法進(jìn)行分析和比較，并從中選取出對系統(tǒng)適用的方法。本論文的規(guī)劃主要是在關(guān)節(jié)空間中，依據(jù)機械臂在運動時有無...
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動感模擬器主要應(yīng)用于人機工程研究、安全和交通規(guī)則教育、駕駛訓(xùn)練和商業(yè)娛樂等領(lǐng)域，其關(guān)鍵技術(shù)的研究越來越受到重視。作為動感模擬器的執(zhí)行機構(gòu)，STEWART六自由度平臺被廣泛地應(yīng)用。動感模擬器除運動控制外的核心技術(shù)是體感算法，其中最經(jīng)典的是洗出濾波WASHOUTFIL...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 迷離的眼 / 發(fā)布時間：2024-03-11 / 8人氣
大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文浮體六自由度檢測系統(tǒng)的研制姓名韓冰申請學(xué)位級別碩士專業(yè)信號與信息處理指導(dǎo)教師李木國20030301ABSTRACTBECAUSE6DMOTIONOFAFLOATINGBODYISOFTENINVESTIGATEDINENGINEERINEDESIGNANDSCIENTIFICRESEARCHTHE6DMOTIONSHOULDBEACCURATELYMEASURE...
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人類的咀嚼系統(tǒng)主要由驅(qū)動下頜運動的咀嚼肌、上下頜、牙齒、顳下頜關(guān)節(jié)等組成。下頜作為一個剛體在空間中具有6個自由度，在完成咀嚼運動過程中需要在較小的工作空間內(nèi)輸出較大的咀嚼力。咀嚼機是根據(jù)人類下頜咀嚼運動特點，模擬人類下頜咀嚼過程，并應(yīng)用于食品咀嚼特...
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六自由度并聯(lián)運動平臺具有剛度大、便于實時控制、精度高、誤差小、承載能力大等優(yōu)點是近幾十年發(fā)展起來的新型產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域、汽車制造領(lǐng)域、船舶、醫(yī)療診斷、生物工程及民用娛樂等領(lǐng)域逐漸成為機器人領(lǐng)域的研究熱點。近些年來對于六自由度并聯(lián)運動平臺...
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六自由度平臺是一種用于模擬飛機、艦船、宇航飛行器和車載設(shè)備等運動姿態(tài)的實驗設(shè)備，平臺采用并聯(lián)機械機構(gòu)，液壓驅(qū)動，由計算機實時控制，完成了垂蕩、縱蕩、橫蕩、縱搖、橫搖和艏搖六個自由度的運動。本文對六自由度平臺系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計和研究。首先，分析了平臺的機...
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分類號UDCF780345密級編號工學(xué)碩士學(xué)位論文六自由度搖擺臺的解耦控制碩士研究生邢殿福指導(dǎo)教師李福義教授學(xué)位級別工學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè)控制理論與控制工程所在單位自動化學(xué)院論文提交日期2005年2月論文答辯時期2005年2月學(xué)位授予單位哈爾濱工程大學(xué)。墮塵鎏三輦奎蘭要...
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六自由度STEWART平臺具有多自由度、高剛度、高精度、可模塊化生產(chǎn)等優(yōu)點隨著國內(nèi)外研究的深入應(yīng)用范圍也不斷擴大其主要應(yīng)用領(lǐng)域有飛行模擬器、并聯(lián)機床、航空宇航器對接、醫(yī)療器械等多個方面并要求平臺控制系統(tǒng)具有很高的運動精度以及動態(tài)響應(yīng)性能在國防、商業(yè)方面具...
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六自由度并聯(lián)平臺（又稱斯圖爾特平臺），自從出現(xiàn)以來憑借著其強大的負(fù)載能力、運行的穩(wěn)定性、誤差均分等優(yōu)良的特性，在工業(yè)、航空航天以及醫(yī)療等眾多領(lǐng)域均已得到廣泛應(yīng)用。不同于串聯(lián)機器人，斯圖爾特平臺往往結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)備昂貴、體積大難以移動，這些因素都制約...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 熱情收斂 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 5人氣
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下載價格：13 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間：2024-01-06 / 27人氣
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下載價格：13 賞幣 / 發(fā)布人： 世中仙 / 發(fā)布時間：2024-03-22 / 0人氣
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