三軸氣浮轉臺系統技術實現研究.pdf

1、隨著空間技術的發(fā)展,太空競爭越來越激烈,為了能夠在地面上真實的模擬外空間環(huán)境以及盡量減小科研投入和降低風險,地面仿真試驗系統被越來越多的科研單位投入到實際應用當中。地面仿真試驗系統的主要作用是模擬太空中微重力的環(huán)境,氣浮轉臺系統是典型的地面仿真試驗系統,它采用空氣軸承支撐臺體,能夠模擬微重力環(huán)境下的姿態(tài)運動。本文以某型三軸氣浮轉臺系統為研究對象,展開了關鍵技術和系統實現研究。
　　本文分別闡述了三軸氣浮轉臺系統的工作原理和基本組成

2、結構,提出了三軸氣浮轉臺系統的幾個關鍵技術難題,并對三軸氣浮轉臺系統研究所需的參考坐標系進行了定義。
　　本文分析了三軸氣浮轉臺系統的干擾力矩,重點開展了靜壓氣壓球軸承渦流力矩和三軸氣浮轉臺不平衡力矩的分析和研究。本文應用計算流體力學對靜壓氣體球軸承渦流力矩展開了研究,通過建立靜壓氣體球軸承的三維數學模型和對模型進行理論計算,得到了節(jié)流孔加工誤差和球窩傾角安裝誤差對渦流力矩的影響規(guī)律。同時,本文還對不平衡力矩產生的原因及消除方法展