含間隙機構運動副動力學模型研究.pdf

1、運動副間隙對機械系統(tǒng)所帶來的影響問題已經(jīng)成為現(xiàn)代機械動力學理論研究的前沿問題之一，也是航天工程中急需解決的關鍵問題之一。開展考慮間隙的多體動力學理論及空間可展機構動力學仿真和實驗的研究，將為實際的航天多體機械系統(tǒng)設計和動力學行為的精確預測提供分析方法和理論基礎，具有重要的理論意義和實際工程價值。 論文在分析目前廣泛應用的點接觸間隙模型局限性的基礎上，綜合考慮運動副結構形狀、間隙大小、材料以及碰撞速度等因素的影響，初步提出了面一面

2、接觸間隙模型。該模型計及了粘滑和滾動摩阻的影響，能夠精細地模擬運動副中的碰撞過程。本文在柔性多體系統(tǒng)動力學理論的基礎上，建立了含間隙柔性多體系統(tǒng)動力學模型，并以雙連桿機構為研究對象，初步研究了構件柔性和運動副間隙對機械系統(tǒng)動力學特性的影響。 對考慮運動副間隙和構件柔性的空間可展機構動力學進行了初步的仿真研究，重點研究了間隙、構件柔性、摩擦、重力場對系統(tǒng)動力特性的影響。仿真結果表明，由于間隙的存在，使組成間隙的兩構件在機構伸展過程