多連桿機械壓力機傳動系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、機械壓力機因能夠完成所有鍛壓工藝，已被應(yīng)用于多個工程領(lǐng)域。綜合分析機械壓力機各個組成部件的功能，得出多連桿機構(gòu)作為其工作機構(gòu)對機械壓力機的工藝性能影響最大。八連桿機構(gòu)因具備良好的拉深工藝，而被廣泛應(yīng)用為機械壓力機的工作部件，但其參數(shù)眾多，運動關(guān)系復(fù)雜，因而存在設(shè)計困難問題，很難得到符合工藝要求的運動曲線。
　　綜合回顧機械壓力機多連桿滑塊機構(gòu)的運動學(xué)、動力學(xué)仿真以及優(yōu)化設(shè)計方面的研究成果，結(jié)合目前智能算法的高效性、適應(yīng)性，以八連桿

2、機構(gòu)為研究對象，應(yīng)用矩陣法建立曲柄轉(zhuǎn)角與滑塊之間運動關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式?；诎诉B桿滑塊機構(gòu)實際使用要求，建立優(yōu)化設(shè)計的數(shù)學(xué)模型。總結(jié)對比多個優(yōu)化方法的優(yōu)劣性，確定采用基于Pareto方法的多目標(biāo)優(yōu)化算法NSGA-Ⅱ?qū)U系進行優(yōu)化設(shè)計。并以特定行程的機械壓力機設(shè)計為例，綜合展現(xiàn)了優(yōu)化設(shè)計過程，運動仿真顯示優(yōu)化設(shè)計符合設(shè)計要求。
　　基于MATLAB平臺開發(fā)了八連桿滑塊機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計運動仿真軟件（Eight-OD）。運用正交實驗法分析桿