慧魚模型工業(yè)機械手

1、湖北理工學院(畢業(yè)設計)摘要慧魚創(chuàng)意組合模型主要有組合包、培訓模型、工業(yè)模型三大系列，涵蓋了機械、電子、控制、氣動、汽車技術、能源技術和機器人技術等領域和高新學科，利用工業(yè)標準的基本構件（機械元件／電氣元件／氣動元件），輔以傳感器、控制器、執(zhí)行器和軟件的配合，運用設計構思和實驗分析，可以實現任何技術過程的還原，更可以實現工業(yè)生產和大型機械設備操作的模擬，從而為實驗教學、科研創(chuàng)新和生產流水線可行性論證提供了可能，世界知名的德國西門子、德國

2、寶馬、美國IBM等一大批著名公司都采用慧魚模型來論證生產流水線。AbstractFischercreativecombinationmodelmainlyincludethecombinationpackagestrainingmodeindustrialmodelthreeseriescoversthemechanicalpneumaticautomotiveelectronicscontroltechnologyenergytech

3、nologyrobottechnologyhighnewdisciplinesusingindustrialstardofthebasicbuildingblocks(mechanicalcomponentselectricalcomponentspneumaticcomponents)supplementedbysenscontrolleractuatsoftwareusingdesignexperimentalanalysiscan

4、implementanyreductionoftechnologyprocessmecanrealizeindustrialproductionthesimulationoflargemechanicalequipmentoperationffeasibilityexperimentteachingscientificresearchinnovationproductionlinesprovidesapossiblewldfamousG

5、ermanySiemensGermanysBMWtheUnitedStatesalargenumberoffamouscompaniessuchasIBMmodelisusedtodemonstratetheproductionassemblyline.湖北理工學院(畢業(yè)設計)11緒論1.1慧魚創(chuàng)意模型實驗介紹1964年，慧魚創(chuàng)意教學組合模型（fischertechnik）誕生于德國，是由德國發(fā)明家ArthurFischer博士在196

6、4年從其專利“六面拼接體”的基礎上發(fā)明的。它是技術含量很高的工程技術類智趣拼裝模型，是展示科學原理和技術過程的理想教具，也是體現世界最先進教育理念的學具，為創(chuàng)新教育和創(chuàng)新實驗提供了最佳的載體?；埕~創(chuàng)意組合模型的主要部件采用優(yōu)質尼龍塑膠制造，尺寸精確，不易磨損，可以保證反復拆裝的同時不影響模型結合的精確度；構件的工業(yè)燕尾槽專利設計使六面都可拼接，獨特的設計可實現隨心所欲的組合和擴充。它由各種型號和規(guī)格的零件構成，類似于積木。零件的種類很多

7、，幾乎包括了機械課程和日常生活中的所有零件，如機械零件：連桿、凸輪、齒輪（普通齒輪、錐齒輪、斜齒輪、內嚙合齒輪、外嚙合齒輪等）、蝸輪、蝸桿、螺桿、鉸鏈、帶、鏈條、軸（直軸和曲軸）、聯軸器、彈簧、減速器、齒輪箱、車輪等；電氣零件：直流電機、燈泡、電磁氣閥、行程開關、傳感器（光敏、熱敏、磁敏、觸敏）、可調直流變壓器、電腦接口板、PLC接口板、紅外線發(fā)射接收裝置等；氣動零件：儲氣罐、汽缸、活塞、氣彎頭、手動氣閥、電磁氣閥、氣管等。由這些零件的

8、不同組合便可構造出各式各樣的模型，這些模型主要可分為兩大類：技術組和機器人組。技術組又包括傳感器技術組、氣動技術組、汽車技術組、太陽能技術組、萬能組合包。機器人組又包括3D機器人、計算機器人、實驗機器人、工業(yè)機器人、移動機器人和氣動機器人。在慧魚實驗過程中，通過對各類模型的認識和組裝，從而可以熟悉并掌握各類機械設備和自動化裝置的常用結構和工作原理。在模型的組建中，學生將運用到機械加工、氣動技術、電子電路和軟件編程等知識，從而加深了對這些