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文檔簡介
1、機電一體化產品實例機電一體化產品實例數控機床數控機床一、功能介紹數控機床采用先進的數控系統(tǒng),具有動態(tài)模擬、人機對話、多種補嘗、參數存儲及調用、故障自動診斷、CRT顯示等多種功能;可同時實現車、銑、磨等多種機械加工。二、結構從其結構來看,數控機床具有自動化、智能化和多功能的特性,而實現這種多功能一般需要具備五種內部功能,即主功能、動力功能、檢測功能、控制功能和執(zhí)行功能,因而可以看出數控機床主要包括以下五部分:1、機械系統(tǒng)。包括機身、框架、
2、機械傳動和聯(lián)接等機械部分,是實現產品功能的基礎;如帶有變速齒輪的主傳動、由調速電機直接驅動的主傳動和減速機構等2、動力系統(tǒng)。提供能量和動力去驅動執(zhí)行機構工作以完成預定的主功能,如電機驅動、液壓驅動、氣動等3、傳感與檢測系統(tǒng),將產品在運行過程中所需要的自身和外界環(huán)境的各種參數轉換成可以測定的物理量,同時利用檢測系統(tǒng)的功能對這些物理量進行測定,為產品提供運行控制所需的各種信息4、信息處理及控制系統(tǒng),接收優(yōu)越感與檢測系統(tǒng)反饋的信息,并對其進行
3、相應的處理、運算和決策,以對產品的運行施以按照要求的控制,實現控制功能5、執(zhí)行機構。在控制信息的作用下完成要求的動作,實現產品的主功能,一般為運動部件如主軸的轉動三、原理框圖1、工作過程:加工信息、指令數控系統(tǒng)伺服系統(tǒng)執(zhí)行機構信息反饋2、具體工作原理:2輸入裝置編制好的程序載體上的數控程序代碼,經輸入裝置傳送并存人數控裝置內。輸入裝置可以是光電閱讀機、磁帶機、軟盤驅動器或是數控裝置上的鍵盤。有些數控裝置,可與計算機用通信方式直接傳送數控
4、程序。3數控裝置是數控機床的控制單元,由專用或通用計算機作為核心,輸人裝置接收的數控程序,經數控裝置系統(tǒng)軟件和邏輯電路進行編譯、運算和處理后,輸出控制信號控制機床的各個部分,進行規(guī)定的、有序的動作4.伺服驅動系統(tǒng)接收數控裝置發(fā)來的速度和位移信號,控制伺服電機的運動速度、方向。伺服驅動系統(tǒng)一般由伺服電路和伺服電機組成,并與機床上的機械傳動部件組成數控機床的進給系統(tǒng)。對機床的每個作伺服進給運動的軸,都配有一套伺服驅動系統(tǒng)。伺服驅動系統(tǒng)有開環(huán)
5、和閉環(huán)之分。5.輔助機能控制裝置是介于數控裝置和機床的機械、液壓部件之間的強電控制裝置,其主要作用是接收數控裝置輸出的主運動變速、刀具的選擇與交換、輔助裝置的動作等信號,經必要的邏輯判斷、功率放大后直接驅動相應的電器、液壓、氣動和機械部件,完成指令所規(guī)定的動作。此外,還有機床的某些狀態(tài)經它送給數控裝置進行處理。6.反饋系統(tǒng)是位置檢測裝置與伺服系統(tǒng)配套組成閉環(huán)伺服驅動系統(tǒng)它測量執(zhí)行部件的實際進給位置,并把這一信息送給伺服系統(tǒng)與指令位置進行
6、比較,將其誤差轉換、放大后控制執(zhí)行部件的進給運動。四、技術特點:數控機床具有以下三大突出的特點:1、利用二進制數學方式輸入,加工過程可任意編程,主軸及進給速度可按加工工藝需要變化,且能實現多座標聯(lián)動,易加工雜曲面。對於加工對象具有“易變、多變、善變”的特點,換批調整方便,可實現雜件多品種中小批柔性生產,適應社會對產品多樣化的需求。但價格較昂貴,需要正確分析其使用的經濟合理性2、利用硬件和軟件相組合,能實現信息反饋、補償、自動加減速等功能
7、,可進一步提高數控機床的加工精度、效率、自動化程度.3、是以電子控制為主的機電一體化數控機床,充分發(fā)揮了微電子、計算機技術特有的優(yōu)點,易于實現信息化、智能化、網絡化,可較易地組成各種先進制造系統(tǒng),如FMS、FTL、FA,甚至將來的CIMS,能最大限度地提高工業(yè)的生產率、勞動生產率。五、與傳統(tǒng)的機電產品相比,機電一體化產品具有下述優(yōu)越性:1、使用安全性和可靠性提高,機電一體化產品一般都具有自動監(jiān)視、報警、自動診斷、自動保護等功能。機電一體
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