D型打結器的捆繩成結原理與優(yōu)化設計.pdf

1、秸稈撿拾打捆機廣泛用于農(nóng)村和牧場的稻麥秸稈和干青牧草的收集和捆扎,以便于運輸、貯存和秸稈綜合利用。捆繩自動捆扎技術是解決作物秸稈收集的關鍵技術之一,其中打結器是其核心部件,是衡量打捆機性能指標的關鍵裝置。打結器國產(chǎn)化制造是我國撿拾打捆機生產(chǎn)中至今還沒有解決的難題。以打結器國產(chǎn)化制造為目標,從D型打結器捆繩成結原理的分析出發(fā),應用機構創(chuàng)新方法提出新型捆繩打結機構,具有重要的研究意義和巨大的應用價值。
　　 本文主要工作概括如下:<

2、br>　　 1)在充分了解國內(nèi)外秸稈撿拾打捆機研究現(xiàn)狀基礎上,采用工程反求方法對D型打結器及其輔助機構進行三維建模及虛擬裝配,應用虛擬樣機技術分析D型打結器、送繩機構、撥繩機構,草捆長度控制機構聯(lián)合工作的運動過程,得出捆扎打結過程各機構的運動特性和耦合運動時序,揭示了D型打結器的成結原理。樣機動作試驗表明反求的D型打結器及其輔助機構模型準確,運動仿真正確再現(xiàn)了捆扎打結要求的預定動作過程。
　　 2)優(yōu)化打結器及其輔助機構的動作

3、時序,提出了仿人雙指打結器。按照打結器的角度模型,利用SolidWorks軟件建立了仿人雙指打結器的三維裝配體模型,對打結器支架和復合驅(qū)動齒盤等主要零件進行了結構參數(shù)優(yōu)化,使進口打結器支架的復雜空間異面結構為平面結構,解決國外打結器支架上5個軸孔成異面空間角而造成加工制造困難的問題。利用ADAMS的柔性體模塊建立捆繩模型,進行虛擬打結試驗,驗證仿人雙指打結器打結動作的可靠性。
　　 3)在ADAMS下獲得捆繩拉力作用下打結手指和