125MN擠壓機操縱控制系統設計與研究.pdf

1、125MN擠壓機是目前我國最大的臥式擠壓機之一，是國防工業(yè)和基礎建設的重要設備。擠壓機現有的操縱控制方式己明顯老化、落后，擠壓機運行的可靠性得不到保證?，F對其操縱系統進行現代化配套改造，將分配器驅動方式由“電控水”改為“油控水”方式，并將整個操縱系統改造為數字式電液伺服控制，實現擠壓機自動、智能控制，以提高它的生產效率和加工精度。 根據改造的思路和原則，構建了分布式網絡控制系統。分析比較了當今幾種典型現場總線的優(yōu)缺點和適用范圍，

2、選用了能滿足高速和實時性要求的PROFIBUS-DP網絡，并合理規(guī)劃配置了硬件。闡明了操縱控制系統內各部分數據通訊的機理和實現，實現了網絡數據通訊的診斷和故障報警；針對常規(guī)WinCC數據采集的局限性，采用原始數據歸檔的方式實現了擠壓機工作過程中重要參數的高速數據采集；在滿足原有性能指標的前提下，根據系統改造方案以及7個分配器的特點，并考慮到加工制造的方便和互換性，設計了3套接力器，并完成了相應液壓驅動系統的設計；分析了分配器的控制機理，

3、針對分配器各自的特點以及不同的控制精度要求，采取了不同的控制策略，得到了滿意的控制效果；在系統PLC程序的編制過程中，運用結構化編程的思想和方法，依照模塊獨立性的準則，編制了高內聚、低耦合的程序模塊，并按策略與實現的層次來組織各塊的結構，大大增強了軟件代碼的可重用性，為軟件程序的修改和調試帶來了便利；建立了分配器液壓驅動系統的仿真模型，并利用TreTime工具箱，在MATLAB/Simulink下仿真實驗分析了網絡時延的引入對閉環(huán)系統控