靜壓傳動(dòng)裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋離合器動(dòng)態(tài)過(guò)程仿真與實(shí)驗(yàn).pdf

1、現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的裝載機(jī)，動(dòng)力傳動(dòng)部分由于采用液力變矩器，傳動(dòng)效率較低。國(guó)外的裝載機(jī)，采用靜壓傳動(dòng)系統(tǒng)，動(dòng)力傳動(dòng)部分由于采用昂貴的無(wú)級(jí)變速箱，成本很高。本文依托常松重型機(jī)械廠重大科研攻關(guān)項(xiàng)目，針對(duì)目前裝載機(jī)存在的問(wèn)題，提出一種新型設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，采用驅(qū)動(dòng)橋離合器代替國(guó)外的無(wú)級(jí)變速箱。這種新型結(jié)構(gòu)，與國(guó)內(nèi)裝載機(jī)相比傳動(dòng)效率大大提高，成本大致相當(dāng)；與國(guó)外裝載機(jī)相比傳動(dòng)效率大致相當(dāng)，但成本卻大大降低。 氣動(dòng)控制的驅(qū)動(dòng)橋離合器是靜壓傳動(dòng)裝載機(jī)的核心部

2、分。裝載機(jī)自重和工作時(shí)負(fù)載較大，起步時(shí)離合器逐漸結(jié)合，氣壓施加不當(dāng)易導(dǎo)致劇烈沖擊和離合器過(guò)度磨損等問(wèn)題，嚴(yán)重影響裝載機(jī)的行駛平順性以及各傳動(dòng)部件的壽命。本文的研究目的是通過(guò)仿真和臺(tái)架實(shí)驗(yàn)，比較不同氣壓控制過(guò)程的離合器接合品質(zhì)，從而得出合理的氣壓值，為實(shí)車(chē)控制提供參考依據(jù)。 本文首先對(duì)靜壓傳動(dòng)裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋離合器進(jìn)行了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，給出其機(jī)構(gòu)原理簡(jiǎn)圖和結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)圖。根據(jù)靜壓傳動(dòng)裝載機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)對(duì)驅(qū)動(dòng)橋離合器的技術(shù)要求，在裝載機(jī)輪邊設(shè)計(jì)了氣

3、壓控制的行星齒輪結(jié)構(gòu)構(gòu)成低速工作檔位，直接檔輪盤(pán)構(gòu)成高速行走檔位，通過(guò)離合器在高速檔和低速檔之間進(jìn)行切換的驅(qū)動(dòng)橋離合器。 本文詳細(xì)分析了靜壓傳動(dòng)裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋離合器的結(jié)合過(guò)程，建立了動(dòng)力學(xué)模型。通過(guò)對(duì)離合器工作過(guò)程的力學(xué)分析，確定了摩擦力矩、工作過(guò)程中的阻力矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算方法，并建立了驅(qū)動(dòng)橋離合器工作的氣體壓力控制模型。 本文對(duì)氣動(dòng)控制的驅(qū)動(dòng)橋離合器的結(jié)合品質(zhì)進(jìn)行了研究，建立了結(jié)合品質(zhì)的評(píng)價(jià)指標(biāo)滑摩功與沖擊度的數(shù)學(xué)模型

4、。根據(jù)建立的動(dòng)力學(xué)模型，應(yīng)用仿真軟件MATLAB，建立了驅(qū)動(dòng)橋離合器的動(dòng)態(tài)結(jié)合過(guò)程中的SIMULINK模型。提供了充氣壓強(qiáng)、角速度、角加速度、滑摩功、沖擊度的仿真結(jié)果，并考慮了輸入進(jìn)氣孔面積和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)結(jié)合品質(zhì)的影響。根據(jù)仿真結(jié)果，通過(guò)比較得出驅(qū)動(dòng)橋離合器在結(jié)合過(guò)程的理想氣壓輸入值。 本文對(duì)靜壓傳動(dòng)裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋離合器的進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，通過(guò)用底盤(pán)測(cè)功機(jī)加載負(fù)荷進(jìn)行臺(tái)架實(shí)驗(yàn)，對(duì)驅(qū)動(dòng)橋離合器結(jié)合時(shí)的控制氣壓值和氣缸活塞和太陽(yáng)輪盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)