基于DSP的開關磁阻電動機控制系統的研究.pdf

1、開關磁阻電機以其結構簡單、成本低廉、在較寬的調速范圍內均具有高效率等諸多優(yōu)點，成為普通交流傳動系統和直流傳動系統強有力的競爭者。但開關磁阻電機嚴重的非線性以及變參數特性增加了它的控制難度，傳統的線性控制方法往往難以取得令人滿意的效果。因此，對于開關磁阻電機調速系統智能控制策略的研究一直是近年來開關磁阻電機研究領域的熱點之一。 本文在深入分析國內外開關磁阻電機及其調速系統資料的基礎上，針對開關磁阻電動機的電感、繞組電流和轉矩在不同

2、階段的變化情況，在高速采用了角度位置控制，低速采用電流斬波的控制方法；同時將模糊邏輯控制應用于開關磁阻電機調速系統。 文中首先介紹了開關磁阻電機（Switched Reluctance Motor，簡稱SRM）的國內外發(fā)展現狀，論述了開關磁阻電機調速系統（SRD）的基本構成及其特點。以8/6極0.75kW SRM為研究對象，通過對常用控制方法的比較，提出了一種簡單實用控制器的設計方案。該控制器以TI公司的TMS320F2812為

3、主控單元，由于DSP集成了豐富的外設資源可大大減少控制系統外圍電路所需的元器件，簡化了系統設計，提高了系統的可靠性。功率變換器的設計遵循結構匹配、效率高、控制方便的原則，在比較了多種功率變換器的結構優(yōu)缺點的基礎上，采用了一種主開關器件最少的方案，使得設計成本低、控制簡單、安全可靠。系統控制軟件采用模塊化編程的方法，增強了程序的可讀性和易操作性。 實驗結果表明本系統設計合理，在控制器、功率電路和軟件的支持下，電機能可靠穩(wěn)定的運行，