眾賞文庫
全部分類
  • 抗擊疫情 >
    抗擊疫情
    病毒認知 防護手冊 復(fù)工復(fù)產(chǎn) 應(yīng)急預(yù)案 防控方案 英雄事跡 院務(wù)工作
  • 成品畢設(shè) >
    成品畢設(shè)
    外文翻譯 畢業(yè)設(shè)計 畢業(yè)論文 開題報告 文獻綜述 任務(wù)書 課程設(shè)計 相關(guān)資料 大學生活 期刊論文 實習報告
  • 項目策劃 >
    項目策劃
    土地準備 規(guī)劃設(shè)計 開工開盤 項目綜合 竣工移交 售后移交 智慧方案 安全專項 環(huán)境影響評估報告 可行性研究報告 項目建議書 商業(yè)計劃書 危害評估防治 招投標文件
  • 專業(yè)資料 >
    專業(yè)資料
    人文法律 環(huán)境安全 食品科學 基礎(chǔ)建設(shè) 能源化工 農(nóng)林牧畜 綜合待分類 教育經(jīng)驗 行政人力 企業(yè)管理 醫(yī)學衛(wèi)生 IT技術(shù) 土木建筑 考研專題 財會稅務(wù) 公路隧道 紡織服裝
  • 共享辦公 >
    共享辦公
    總結(jié)匯報 調(diào)研報告 工作計劃 述職報告 講話發(fā)言 心得體會 思想?yún)R報 事務(wù)文書 合同協(xié)議 活動策劃 代理加盟 技術(shù)服務(wù) 求職簡歷 辦公軟件 ppt模板 表格模板 融資協(xié)議 發(fā)言演講 黨團工作 民主生活
  • 學術(shù)文檔 >
    學術(shù)文檔
    自然科學 生物科學 天文科學 醫(yī)學衛(wèi)生 工業(yè)技術(shù) 航空、航天 環(huán)境科學、安全科學 軍事 政學 文化、科學、教育、 交通運輸 經(jīng)濟 語言、文字 文學 農(nóng)業(yè)科學 社會科學總論 藝術(shù) 歷史、地理 哲學 數(shù)理科學和化學 綜合性圖書 哲學宗教
  • 經(jīng)營營銷 >
    經(jīng)營營銷
    綜合文檔 經(jīng)濟財稅 人力資源 運營管理 企業(yè)管理 內(nèi)控風控 地產(chǎn)策劃
  • 教學課件 >
    教學課件
    幼兒教育 小學教育 初中教育 高中教育 職業(yè)教育 成人教育 高等教育 考研資源 試題真題 作業(yè)習題 課后答案 綜合教學
  • 土木建筑 >
    土木建筑
    專項施工 應(yīng)急預(yù)案 建筑規(guī)范 工藝方案 技術(shù)交底 施工表格 圖片圖集
  • 課程導(dǎo)學 >
    課程導(dǎo)學
    醫(yī)學綜合 中醫(yī)養(yǎng)生 醫(yī)學研究 身心發(fā)展 醫(yī)學試題 影像醫(yī)學 醫(yī)院辦公 外科醫(yī)學 老年醫(yī)學 內(nèi)科醫(yī)學 婦產(chǎn)科 神經(jīng)科 醫(yī)學課件 眼鼻喉科 皮膚病科 腫瘤科 兒科醫(yī)學 康復(fù)醫(yī)學 全科醫(yī)學 護理學科 針灸學科 重癥學科 病毒學科 獸醫(yī) 藥學
    • 簡介:多導(dǎo)師姓名完成時間奚宏生教授二OO年四月珊RILLIIIJIIJIIJIIIIIIIIIIY1816749UNIVERSITYOFSCIENCEANDTECHNOLOGYOFCHINAADISSERTATIONFORDOCTOR,SDEGREEARESEARCHONSERVICECOMPOSITIONTECHNOLOGIESINMULTISERVICESYSTEMSAUTHOR’SNAMELIYUEZHUSPECIALITYCONTROLTHEORYANDCONTROLENGINEERINGSUPERVISORPROFHONGSHENGXIFINISHEDTIMEAPRIL2010鋤呸
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-10
      頁數(shù): 112
      10人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:隨著INTER的快速發(fā)展與普及網(wǎng)絡(luò)化軟件正逐步成為未來軟件發(fā)展的趨勢之一?!败浖?wù)”作為一種新的軟件實體承擔著封裝各種資源、完成計算并對外提供服務(wù)的任務(wù)被認為是網(wǎng)絡(luò)化軟件的基本組成成分。近年來以WEB服務(wù)為主流實現(xiàn)技術(shù)的各類軟件服務(wù)在INTER中的數(shù)量呈快速增長的態(tài)勢通過服務(wù)組合的方式靈活、快速構(gòu)建的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用已經(jīng)滲透到政府、金融、教育等關(guān)鍵行業(yè)。面對網(wǎng)絡(luò)上數(shù)量日趨增長的可用WEB服務(wù)如何有效提高服務(wù)利用率并保證服務(wù)組合系統(tǒng)的可靠性服務(wù)適配發(fā)揮著其它方法不可替代的作用已成為目前服務(wù)計算領(lǐng)域中的一個研究熱點。從互操作性分層的角度出發(fā)服務(wù)適配可能發(fā)生在技術(shù)、簽名、行為交互協(xié)議、服務(wù)質(zhì)量QOS、語義等不同層次。其中行為層次的適配交互適配研究是關(guān)鍵也是難點。針對現(xiàn)有WEB服務(wù)組合過程中存在時間感知力弱、服務(wù)利用率低、組合可靠性差等問題本文提出將定量時間屬性引入WEB服務(wù)交互適配研究框架中圍繞時間感知WEB服務(wù)交互的形式化建模、交互失配的自動檢測和適配器交互協(xié)議的自動生成等具體問題展開研究主要內(nèi)容包括1研究時間感知WEB服務(wù)的交互行為和時間屬性的形式化表達機制提出了時間服務(wù)協(xié)議TSP模型和時間服務(wù)協(xié)議網(wǎng)絡(luò)TSPN模型及二者的形式化語義。2將交互失配檢測問題轉(zhuǎn)化為TSP模型的兼容性判定問題提出了一種基于模型檢測工具UPPAAL的時間感知WEB服務(wù)交互失配的自動化檢測技術(shù)其檢測結(jié)果作為下一步是否需要構(gòu)造適配器的判斷依據(jù)。3對于同步TSP模型滿足部分兼容性性質(zhì)的多個時間感知WEB服務(wù)提出了一種基于時間服務(wù)交互TSI模型的適配器交互協(xié)議自動生成算法并針對虛擬旅游代理VTA服務(wù)進行了實例分析。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-09
      頁數(shù): 82
      4人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:節(jié)能減排、產(chǎn)品質(zhì)量和安全追溯等戰(zhàn)略,對開放環(huán)境下全供應(yīng)鏈信息共享提出需求。論文基于課題組前期研究成果FP體系,以離散制造業(yè)為背景,研究企業(yè)信息服務(wù)模型及事件檢測方法,對完善FP體系,使之走向應(yīng)用,支撐開放環(huán)境全供應(yīng)鏈信息共享,具有重要的理論及實踐指導(dǎo)意義。論文首先分析了EPCGLOBAL的EPC國際標準體系,及國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀,然后提出了基于FP理論框架的制造企業(yè)信息服務(wù)的關(guān)鍵技術(shù),關(guān)鍵技術(shù)分為三個依次遞進的層次數(shù)據(jù)層、事件層和服務(wù)層。首先,在數(shù)據(jù)層,對制造過程中的制造資源進行分類,并將物理制造資源確定為管控對象,研究了采用RFID標簽標識物理制造資源的技術(shù)和面向?qū)ο蟮闹圃熨Y源建模;在此基礎(chǔ)之上,建立虛擬工位和虛擬工藝,對整個制造過程進行了邏輯上的有效劃分,進而提出了制造企業(yè)RFID信息服務(wù)模型。其次,在事件層,引入復(fù)雜事件處理的理論,提出了基于RETE擴展的事件檢測算法,對數(shù)據(jù)層處理得到的基本事件和數(shù)據(jù),進一步過濾得到組合后的復(fù)雜事件,挖掘海量制造過程數(shù)據(jù)中的隱含語義。最后,在服務(wù)層,將數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)集成,根據(jù)制造企業(yè)和整個制造業(yè)供應(yīng)鏈的需求,基于SOA和WEBSERVICE技術(shù),研究企業(yè)信息服務(wù)實現(xiàn)技術(shù)。上述研究成果已成功應(yīng)用于某制造企業(yè)摩托車混流裝配線,在信息獲取和處理方面發(fā)揮了關(guān)鍵作用,有力驗證了本文的研究成果。本文為FP理論在制造業(yè)的成功應(yīng)用打下了基礎(chǔ),為FP體系的完善做出了貢獻,為制造企業(yè)信息服務(wù)機制的實現(xiàn)提供了有效的解決方案。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-09
      頁數(shù): 112
      5人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:容忍入侵作為一種新的技術(shù)它為保護網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)提供了新的方法和思路關(guān)注的是在攻擊不可避免的情況下的系統(tǒng)的生存能力。本文著重研究了秘密共享技術(shù)在保護數(shù)據(jù)上的應(yīng)用設(shè)計了WEB私鑰保護方案。為了能從冗余的WEB響應(yīng)中選擇出一個正確的響應(yīng)設(shè)計了可靠的中值表決算法。本研究在分析研究通用服務(wù)容忍入侵模型的基礎(chǔ)上提出了一種WEB服務(wù)容忍入侵機制它將入侵檢測、冗余、多樣性技術(shù)運用到系統(tǒng)設(shè)計中適當增加了系統(tǒng)中的模塊建立了過濾表保證了機制的容忍入侵特性。在不影響容忍入侵能力的前提下僅在代理服務(wù)器和WEB服務(wù)器的設(shè)計上引入一定的冗余度減輕了該機制的負擔降低了維護成本;在SHAMIR秘密共享方案的基礎(chǔ)上設(shè)計了WEB私鑰保護方案。在參數(shù)初始化過程中私鑰共享者選取私鑰分片并且私鑰管理者不向各個私鑰共享者傳遞任何信息。在私鑰恢復(fù)過程中可以及時地驗證其它合作的私鑰共享者是否提供了錯誤的分片影子。此方案有效的保護了WEB容忍入侵機制中的WEB私鑰。提出了可靠的中值表決算法此算法以各個服務(wù)器的可靠性為基礎(chǔ)借鑒了中值表決的思想進行設(shè)計。實驗表明可靠的中值表決算法相比普通大數(shù)表決算法表決出正確的響應(yīng)結(jié)果的次數(shù)更多算法的可靠性和安全性更高符合該機制的需求。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-09
      頁數(shù): 60
      4人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:隨著越來越多計算、存儲和信息等資源的加入到面向服務(wù)環(huán)境中,組合服務(wù)質(zhì)量保障的重要性愈發(fā)明顯。在服務(wù)組合中,組合服務(wù)由多個組件服務(wù)組成,組合服務(wù)的質(zhì)量取決于組件服務(wù)質(zhì)量的綜合。由于服務(wù)組合分為服務(wù)查詢、服務(wù)選擇和服務(wù)交付三個階段,因此,如何在服務(wù)組合的各個階段為組件服務(wù)提供質(zhì)量保障以保障組合服務(wù)的質(zhì)量是一個重要而又亟待解決的難題之一。在服務(wù)查詢階段,傳統(tǒng)的中央服務(wù)器查詢方法在面臨大量的帶服務(wù)質(zhì)量限制的復(fù)雜服務(wù)查詢請求時會遭遇性能瓶頸。結(jié)構(gòu)化的點對點技術(shù)能夠為服務(wù)查詢提供良好的可擴展性,卻無法保證數(shù)據(jù)的可用性。在基于CHD的帶服務(wù)質(zhì)量限制的分布式服務(wù)查詢方法CHD4S中,服務(wù)提供商可以發(fā)布服務(wù)的質(zhì)量說明,用戶可以在查詢中添加質(zhì)量限制。CHD4S改進了CHD的數(shù)據(jù)分發(fā)方式和查詢消息路由算法,提高了數(shù)據(jù)可用性并保證查詢性能。實驗表明CHD4S在動態(tài)的面向服務(wù)環(huán)境中的實現(xiàn)了高效、高可用的帶質(zhì)量限制的分布式服務(wù)查詢。在服務(wù)選擇階段,如果選擇了服務(wù)交付能力不足的服務(wù)提供商,有可能會導(dǎo)致組合服務(wù)的質(zhì)量無法得到保障。為幫助用戶預(yù)測服務(wù)提供商的服務(wù)交付能力,SERVICETRUST基于服務(wù)提供商過往表現(xiàn)對其聲譽進行評估,幫助用戶挑選值得信任的服務(wù)提供商,并抵御面向服務(wù)環(huán)境中的惡意聲譽操縱和服務(wù)質(zhì)量濫用攻擊。實驗表明SERVICETRUST提高了服務(wù)交付的成功率,并很好地抵御了惡意聲譽操縱和服務(wù)質(zhì)量濫用攻擊。同樣是在服務(wù)選擇階段,由于服務(wù)提供商提供服務(wù)質(zhì)量的能力和意愿是動態(tài)可變的,用戶需要與服務(wù)提供商就組件服務(wù)的質(zhì)量進行協(xié)商,以確保其對組合服務(wù)質(zhì)量的要求得到滿足。CASS(COMBINATIALAUCTIONFSERVICEION)通過組合拍賣,允許用戶和多組服務(wù)提供商就組件服務(wù)的多維質(zhì)量進行靈活而高效的協(xié)商。實驗表明CASS幫助用戶和服務(wù)提供商明確了服務(wù)交付過程中組件服務(wù)的質(zhì)量,進而保障了組合服務(wù)的質(zhì)量。在服務(wù)交付階段,當組件服務(wù)出現(xiàn)異常時,需要對其進行校正以保障組合服務(wù)的質(zhì)量?;诠ぷ髁髂J綄Ψ?wù)校正的范圍進行限制,并通過比較校正方案所能帶來的收益來確定校正方案。實驗表明該方法提高了進行服務(wù)校正時組合服務(wù)質(zhì)量保障的成功率。為了實現(xiàn)高效的服務(wù)查詢、服務(wù)提供商評估、服務(wù)質(zhì)量協(xié)商和服務(wù)校正,采用基于自治代理的服務(wù)保障框架,通過自治代理之間的交互來實現(xiàn)服務(wù)質(zhì)量保障操作的部分或全部自動化。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-09
      頁數(shù): 138
      5人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:WEB服務(wù)組合執(zhí)行過程中,環(huán)境的動態(tài)變化以及用戶需求的改變,給WEB服務(wù)組合的執(zhí)行帶來了巨大的挑戰(zhàn)。因此,研究主動感知外界執(zhí)行環(huán)境變化以滿足需求的WEB服務(wù)組合自適應(yīng)技術(shù),具有重要的現(xiàn)實意義。針對當前WEB服務(wù)組合自適應(yīng)機制的研究現(xiàn)狀,本文考慮WEB服務(wù)組合執(zhí)行過程中的情境變化,研究情境感知的WEB服務(wù)組合自適應(yīng)技術(shù)。論文的主要研究工作如下1研究情境感知計算應(yīng)用及WEB服務(wù)組合自適應(yīng)機制,歸納并總結(jié)國內(nèi)外關(guān)于WEB服務(wù)組合自適應(yīng)技術(shù)的主要研究成果,為本文進一步研究工作奠定基礎(chǔ)。2研究情境感知的WEB服務(wù)組合自適應(yīng)方法,給出情境建模、情境監(jiān)控與情境分析方法,研究基于服務(wù)關(guān)聯(lián)的WEB服務(wù)組合方法以及WEB服務(wù)組合自適應(yīng)方法。3給出一個情境感知的WEB服務(wù)組合自適應(yīng)框架,包括WEB服務(wù)組合執(zhí)行模塊、情境感知模塊和自適應(yīng)調(diào)整模塊。WEB服務(wù)組合執(zhí)行模塊對WEB服務(wù)進行發(fā)現(xiàn),運用基于服務(wù)關(guān)聯(lián)的WEB服務(wù)組合方法,得到質(zhì)量較優(yōu)的WEB服務(wù)組合序列。情境感知模塊將情境變化信息以及由用戶事先設(shè)定好的策略信息進行分析,并通知自適應(yīng)規(guī)劃器。自適應(yīng)調(diào)整模塊運用基于服務(wù)關(guān)聯(lián)的WEB服務(wù)重選取方法,對WEB服務(wù)組合進行自適應(yīng)調(diào)整。4實現(xiàn)本文所給出的情境感知的WEB服務(wù)組合自適應(yīng)框架,給出BPEL解析器、執(zhí)行引擎、情境監(jiān)控器、情境分析器、自適應(yīng)規(guī)劃器等的具體實現(xiàn)方法。5通過案例的描述與分析,詳細地給出情境感知的WEB服務(wù)組合自適應(yīng)過程,包括WEB服務(wù)組合執(zhí)行、情境監(jiān)控與分析以及WEB服務(wù)組合自適應(yīng)調(diào)整。本文通過情境感知模塊觸發(fā)WEB服務(wù)組合自適應(yīng)處理,運用基于服務(wù)關(guān)聯(lián)的WEB服務(wù)組合方法對需要進行自適應(yīng)調(diào)整的WEB服務(wù)組合進行WEB服務(wù)重規(guī)劃。不但可以有效地自適應(yīng)調(diào)整執(zhí)行過程中的WEB服務(wù)組合,而且對研究情境感知的WEB服務(wù)組合自適應(yīng)技術(shù),具備一定的指導(dǎo)作用。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-10
      頁數(shù): 76
      4人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:人們對隨時隨地進行自由通信的渴望促進了無線通信技術(shù)的迅速發(fā)展,更廣范圍的信號覆蓋和更高速度的傳輸速率是下一代無線通信系統(tǒng)的典型特征。近些年來,為解決小區(qū)邊緣的覆蓋問題,無線中繼技術(shù)在蜂窩系統(tǒng)中的應(yīng)用受到了越來越多的關(guān)注。無線中繼可以在不顯著改變骨干網(wǎng)結(jié)構(gòu)的前提下改善小區(qū)邊緣的信號質(zhì)量,提高小區(qū)吞吐量。無線中繼同時具有成本較低,站址選擇方便等優(yōu)點。多天線技術(shù)是增加信道容量和提高系統(tǒng)可靠性的有效技術(shù),被認為是下一代移動通信系統(tǒng)最具有潛力的手段之一,將多天線技術(shù)和中繼技術(shù)有效結(jié)合可以進一步提高無線系統(tǒng)的性能。在單個小區(qū)內(nèi)布置多個中繼可以進一步增強小區(qū)邊緣的信號覆蓋并進一步提高頻譜效率,如何在基站、中繼配置多天線的情況下,合理利用多個中繼獲得更好的傳輸性能,是一個非常有研究價值的課題。本文首先考慮基站在兩中繼輔助下向兩個用戶發(fā)送下行數(shù)據(jù)的場景,中繼使用解碼轉(zhuǎn)發(fā)方法。第一跳基站到中繼的傳輸采用多用戶空分復(fù)用的傳輸方法,第二跳兩中繼在相同的時頻資源上將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給兩用戶。本文首先研究了兩跳傳輸?shù)臅r間分配,提出了兩中繼兩跳傳輸最優(yōu)的時間分配策略。另外基站端也可以通過功率分配改善系統(tǒng)性能,而功率分配最優(yōu)化問題難以求解,本文從匹配中繼傳輸兩跳容量的思路出發(fā)給出了一種次優(yōu)的功率分配方案,并對其進行了合理的簡化。仿真結(jié)果顯示,時間分配和功率分配優(yōu)化方案可以使兩中繼兩用戶傳輸獲得有效的性能提升。本文進一步考慮了單小區(qū)內(nèi)存在更多中繼和用戶數(shù)目的情況。當用戶數(shù)目多于中繼數(shù)目時,可以通過用戶選擇獲得多用戶分集增益。首先在兩中繼多用戶的情況下,對用戶選擇方案進行設(shè)計。用戶選擇方案的設(shè)計聯(lián)合考慮了信道增益、避免用戶間干擾和匹配中繼傳輸?shù)膬商萘康纫蛩亍A硗?,在相同的時頻資源上同時激活多個中繼會產(chǎn)生比較嚴重的干擾,因此本文進一步考慮使用多中繼選擇減少同時工作的中繼數(shù)目,從而減輕節(jié)點間干擾,更好的獲得多個中繼同時傳輸?shù)目臻g多路增益;同時也使得時間分配和功率分配優(yōu)化方案、用戶選擇方案可以應(yīng)用于多中繼多用戶場景。仿真結(jié)果表明,使用中繼選擇和用戶選擇的傳輸方案可以實現(xiàn)較高的系統(tǒng)吞吐量。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-10
      頁數(shù): 52
      4人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:信息時代的今天隨著互聯(lián)網(wǎng)的高速發(fā)展信息平臺用戶可獲取的信息種類越來越繁多信息量越來越龐大。同時使用戶困擾的問題不再是信息資源不足而是如何屏蔽無用的信息盡可能快速的獲取對自己有幫助的信息。這也正是信息平臺個性化服務(wù)未來的發(fā)展方向。本文詳細介紹了個性化服務(wù)的發(fā)展現(xiàn)狀詳細分析了AGENT的技術(shù)構(gòu)建了基于AGENT技術(shù)的信息平臺個性化服務(wù)的模型模型中各個AGENT分別負責用戶興趣建模、信息搜索、信息推送以及與用戶的交互工作。各個AGENT相對獨立相互協(xié)作共同完成個性化服務(wù)。本文研究的重點在于用戶興趣模型以及信息過濾模型的建立。同時為了更好的分析模型本文依照構(gòu)建的模型對北京市城市軌道交通基礎(chǔ)信息平臺的個性化服務(wù)系統(tǒng)進行了設(shè)計與實現(xiàn)工作用理論與模型引導(dǎo)具體的實現(xiàn)工作同時也在實現(xiàn)中驗證模型的正確性。本文的價值在于將AGENT技術(shù)應(yīng)用于信息平臺個性化服務(wù)中協(xié)助用戶從大量的信息中篩選出準確有用的信息根據(jù)用戶的設(shè)置、瀏覽習慣以及用戶偏好在適當?shù)臅r機主動提供適合的信息變傳統(tǒng)的“被動服務(wù)”為“主動服務(wù)”大大提升了信息平臺的信息利用率與用戶滿意度。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-11
      頁數(shù): 56
      5人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:從上世紀80年代末,室內(nèi)環(huán)境下移動機器人系統(tǒng)研究一直為機器人領(lǐng)域研究的熱點問題,在理論與實踐方面均取得了豐碩成果。由于定位是導(dǎo)航、任務(wù)規(guī)劃和移動作業(yè)的基礎(chǔ),定位技術(shù)研究一直倍受關(guān)注。本文研究目的是提高機器人系統(tǒng)的可靠性和可移植性,研究室內(nèi)移動定位技術(shù)提高其準確性和可靠性。論文從建立服務(wù)機器人系統(tǒng)入手,進行室內(nèi)環(huán)境下移動定位技術(shù)研究,主要進行以下研究工作?;谀K化技術(shù)建立一種服務(wù)機器人系統(tǒng)包括系統(tǒng)框架和系統(tǒng)模型,其中模塊化思想涵蓋了機器人的五個系統(tǒng)。在系統(tǒng)框架中對系統(tǒng)建立的可靠性問題進行探討并提出相關(guān)解決措施,進行相關(guān)模塊設(shè)計完成機器人系統(tǒng)研制工作;在系統(tǒng)模型建立中,對該機器人的運動模型及里程計模型、紅外標簽傳感器觀測模型和激光傳感器觀測模型進行建立和分析,并仿真實驗驗證?;谪惾~斯理論給出機器人定位的SLAM算法描述,針對FASTSLAM20算法的機器人狀態(tài)估計和路標估計進行解耦和推導(dǎo)。在充分分析算法的局限性和關(guān)鍵問題基礎(chǔ)之上,提出了基于柵格的FASTSLAM20算法。在稠密特征環(huán)境和稀疏環(huán)境特征條件下進行FASTSLAM20算法仿真,驗證了運動模型與傳感器觀測模型的有效性及其算法特性,并對基于柵格的FASTSLAM20算法進行仿真。提出一種基于平方根無跡卡爾曼濾波的同步定位與地圖創(chuàng)建SRUKFSLAM算法,該方法在每迭代步中采用平方根矩陣進行傳播,從而保證狀態(tài)矩陣非負定。采用無跡卡爾曼濾波器估計機器人狀態(tài)替代FASTSLAM20的粒子濾波器估計,同時采用SRUKF方法估計作為環(huán)境路標的紅外標簽,避免了原算法EKF的不足。對新算法進行推導(dǎo)證明,并通過仿真分析,在機器人狀態(tài)、路標估計和閉環(huán)誤差方面進行比較,驗證了本算法估計精度高于FASTSLAM20算法。采用MBICP算法對定位問題進行了研究及針對動態(tài)特征提出了MBICP策略,該策略采用差分掃描方法提取運動目標和對MBICP算法去噪處理,然后估計機器人狀態(tài)。最后在動態(tài)環(huán)境下,改進了兩個環(huán)境特征假設(shè)條件,在此基礎(chǔ)上根據(jù)一階MARKOV假設(shè)和BAYESIAN理論進行動態(tài)環(huán)境目標分解和相關(guān)推導(dǎo)證明,提出一種融合紅外標簽、激光傳感器和MBICP策略的分層定位綜合算法。綜合算法層次級別從低到高概括為具有關(guān)聯(lián)性的三個層次,第一層為運動目標跟蹤,第二層是SLAM1局部地圖,第三層采用STUKFSLAM算法的特征地圖,其中第三層算法在無路標觀測時機器人的狀態(tài)更新采用MBICP算法,在動態(tài)環(huán)境中通過實驗驗證綜合分層定位算法的有效性和穩(wěn)定性。本論文基于模塊化思想構(gòu)建新型移動機器人平臺,通過對系統(tǒng)模型研究提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和可移植性,有利于機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展,同時對機器人的運動模型和傳感器觀測研究,為對室內(nèi)環(huán)境定位研究提供有利參考。考慮靜態(tài)和動態(tài)環(huán)境因素,提出了相關(guān)算法,經(jīng)仿真實驗驗證新算法能夠提高精度和穩(wěn)定性,對室內(nèi)機器人定位具有實用性參考價值。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-10
      頁數(shù): 121
      4人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:隨著信息技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的迅速發(fā)展。政府、企業(yè)、高校等機構(gòu)的信息系統(tǒng)的建設(shè)面臨著巨大的挑戰(zhàn)主要體現(xiàn)在兩個方面一是面對由于歷史原因產(chǎn)生的各種“信息孤島”如何實現(xiàn)新開發(fā)的系統(tǒng)對其進行集成與重用。二是面對企業(yè)業(yè)務(wù)流程經(jīng)常隨著市場變化而發(fā)生改變?nèi)绾伍_發(fā)出可適應(yīng)這種業(yè)務(wù)流程快速改變的信息系統(tǒng)。這兩方面已經(jīng)成為現(xiàn)代化企業(yè)建立高效信息系統(tǒng)所面臨的主要問題。本文在對工作流及SOA基本概念和相關(guān)技術(shù)進行闡述和分析的基礎(chǔ)之上提出了基于SOA和工作流技術(shù)的系統(tǒng)架構(gòu)模型。該模型在將信息系統(tǒng)開發(fā)分為4個層次支撐平臺層、系統(tǒng)資源層、服務(wù)封裝層、系統(tǒng)應(yīng)用層。其中系統(tǒng)的資源層的工作流相關(guān)資源采用工作流的技術(shù)來實現(xiàn)可使得企業(yè)開發(fā)的信息系統(tǒng)具備快速應(yīng)變的能力。服務(wù)封裝層采用SOA相關(guān)技術(shù)來實現(xiàn)對已有資源的封裝為“服務(wù)”可實現(xiàn)松散耦合集成系統(tǒng)為解決“信息孤島”問題提供了思路。最后論文在基于SOA和工作流技術(shù)的系統(tǒng)架構(gòu)模型基礎(chǔ)之上闡述了某公司辦公自動化系統(tǒng)的設(shè)計與具體實現(xiàn)驗證了模型的實用性。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-09
      頁數(shù): 64
      6人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:分布式拒絕服務(wù)DISTRIBUTEDDENYOFSERVICEDDOS攻擊是目前威脅最大危害最嚴重的INTER主要攻擊手段之一。DDOS攻擊是基于TCPIP協(xié)議當初在設(shè)計上的缺陷和INTER的開放性而產(chǎn)生的。現(xiàn)如今研究DDOS攻擊防御具有非常重要的作用和意義,一直以來它都是網(wǎng)絡(luò)安全領(lǐng)域的重要研究課題。近年來雖然很多研究者提出了一些防御DDOS攻擊的新技術(shù)技術(shù)新方法,這些方法雖然可以解決一些問題,但也具有一些不可避免的局限性。本文首先介紹了DDOS攻擊原理,根據(jù)TCPIP協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)流量特征對DDOS攻擊進行簡單分析和分類,并介紹了當前國內(nèi)外DDOS攻擊防御方法的成果和現(xiàn)狀。經(jīng)過比較和分析發(fā)現(xiàn)目前的大部分防御方案普遍存在精確度低、漏報率高、計算復(fù)雜度高、資源消耗大、響應(yīng)延遲大、防御范圍小等缺點。由此提出一種基于自治域邊界網(wǎng)關(guān)的DDOS攻擊防御方案和概念。其次,在詳細分析了路由牽引技術(shù)、源IP地址追蹤技術(shù)、遠程觸發(fā)黑洞路由技術(shù)和源地址單播路徑反向驗證技術(shù)的基礎(chǔ)上,針對其DDOS攻擊防御缺乏實時性和計算復(fù)雜性,分別提出了改進的實時雙層過濾凈化網(wǎng)絡(luò)、基于AS的自適應(yīng)概率包標記、基于源和地址的路徑驗證方法,彌補了傳統(tǒng)方案的一些不足,以較小的計算復(fù)雜度和較小的資源消耗過濾數(shù)據(jù)包,并快捷迅速地追蹤到攻擊源。然后,基于改進的技術(shù)方案的組合提出基于邊界路由器的DDOS攻擊防御方案,并實現(xiàn)其模型,在NS2上對該模型進行仿真測試。針對各個模塊的測試結(jié)果進行驗證性分析,并對防御模型整體進行測試分析。測試結(jié)果表明,該新型防御模型能較好的過濾攻擊數(shù)據(jù)流,并能以較少的資源消耗快速追蹤到攻擊源,從而有效地防御DDOS攻擊。最后,對本文的主要工作進行總結(jié),針對新的DDOS攻擊防御模型的優(yōu)缺點指出將來需要進一步完善的工作。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-11
      頁數(shù): 56
      6人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:面向服務(wù)的計算SOC與面向服務(wù)的體系架構(gòu)SOA給軟件和網(wǎng)絡(luò)帶來革命性的變化。WEB服務(wù)組合是SOC與SOA的核心思想,也是促使SOA從概念走向應(yīng)用的關(guān)鍵。通過AGENT擴展WEB服務(wù),可以讓AGENT和WEB服務(wù)進行交互,幫助WEB服務(wù)實現(xiàn)高層次的應(yīng)用;同時WEB服務(wù)的語義描述也給AGENT提供了一種自動服務(wù)、語義推理的方法。本文以本體為基礎(chǔ),結(jié)合MULTIAGENT技術(shù),圍繞WEB服務(wù)組合,主要完成了如下工作1、基于本體與AGENT技術(shù)完成復(fù)雜任務(wù)分解研究了慎思型AGENT,并基于BDI結(jié)構(gòu)擴展了AGENT模型,使其具有代表用戶行為和偏好的能力。結(jié)合本體和AGENT技術(shù),以任務(wù)分解為導(dǎo)向,利用層次化的分析方法將一個復(fù)雜的任務(wù)分解為簡單的任務(wù),并提出了基于AGENT的層次化任務(wù)描述語言AHTDL,最后結(jié)合實例對提出的任務(wù)分解方法予以分析和驗證。2、基于本體與MULTIAGENT技術(shù)實現(xiàn)了個性化服務(wù)組合對OWLS進行了擴展,給出了服務(wù)質(zhì)量的形式化表示及量化公式。完成了個性化用戶信息模型的構(gòu)建,構(gòu)建了旅游本體并設(shè)計出相應(yīng)的JENA規(guī)則,在此基礎(chǔ)上,給出一個支持WEB服務(wù)自動組合和調(diào)用的MULTIAGENT個性化服務(wù)組合框架,實現(xiàn)了符合用戶需求的個性化服務(wù)組合和推薦。3、利用MULTIAGENT技術(shù)提高了服務(wù)組合的適應(yīng)性提出了基于MULTIAGENT的適應(yīng)性系統(tǒng)架構(gòu)模型,此模型能夠利用AGENT實時感知運行上下文,充分了解網(wǎng)絡(luò)環(huán)境、計算資源和服務(wù)能力等因素。通過AGENT層的使用,將復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境所面臨的問題由MULTIGENT處理,從而在流程執(zhí)行過程中不需要過多人工的干預(yù),同時此模型具有前瞻性和通用性。4、給出WEB服務(wù)組合中MULTIAGENT的動態(tài)協(xié)作模型提出了一種基于擴展BDI結(jié)構(gòu)的AGENT動態(tài)協(xié)作模型BDACM。研究了擴展的AGENT能力描述和AGENT能力評估,并根據(jù)新的描述和評估來給出了改進合同網(wǎng)的算法。對KQML的執(zhí)行原語進行擴充,使其能滿足高層次的任務(wù)級的協(xié)作,具有較大的靈活性。采用擴展的生命周期管理模型來對系統(tǒng)中AGENT的生命周期進行管理,提高了系統(tǒng)的健壯性。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-09
      頁數(shù): 155
      5人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:PPP是當前GPS定位技術(shù)的熱點問題,采用相關(guān)參數(shù)域進行誤差改正的高精度絕對定位模式,是衛(wèi)星定位技術(shù)規(guī)律性的回歸。非校正相位偏差是制約PPP實現(xiàn)實時、動態(tài)、高精度定位的“瓶頸”技術(shù),本文在已有研究的基礎(chǔ)上,研究了一種實時在線式非校正相位偏差估計和發(fā)布的方法,并進行軟件實現(xiàn),具體研究工作如下首先,為了獲取計算UPD所需的數(shù)據(jù)源,研究了IGS數(shù)據(jù)在線實時獲取技術(shù)。該功能以WINDOWSXP為平臺,VC60為開發(fā)環(huán)境進行開發(fā)。軟件實現(xiàn)了基于多線程的IGS數(shù)據(jù)獲取技術(shù),其中包括批量下載和自動檢測最新文件進行實時下載兩部分功能。經(jīng)實驗測試,該程序可以完整正確的批量下載數(shù)據(jù),并且可以根據(jù)當前時間自動檢測最新數(shù)據(jù)并進行下載,為非校正相位偏差的解算提供數(shù)據(jù)源。然后,使用之前獲取的IGS數(shù)據(jù),實現(xiàn)了UPD的解算,并完成了軟件實現(xiàn)。針對UPD的解算算法,選取了計算過程中涉及的其他精密單點定位誤差的改正方法。給出了基于位置約束的逆向三步求解非校正相位偏差的算法。根據(jù)算法設(shè)計實現(xiàn)了非校正相位偏差的解算程序。通過比較改正非校正相位偏差后固定模糊度的定位結(jié)果與未改正非校正相位偏差直接固定模糊度的定位結(jié)果,驗證了該解算功能模塊的正確性與可靠性。最后,為了使非校正相位偏差能真正得到應(yīng)用,針對UPD信息的發(fā)布工作做了研究。一方面,本文設(shè)計了其電文格式。參照RTCM31標準占用資源少、可靠性高、結(jié)構(gòu)劃分合理的優(yōu)點,考慮非校正相位偏差實際應(yīng)用中涉及到的輔助信息,設(shè)計了非校正相位偏差的電文格式。并用代碼實現(xiàn)了其編解碼工作,實驗驗證了編解碼代碼的正確性。另一方面,對從服務(wù)器到用戶的發(fā)布機制做了研究,并使用軟件實現(xiàn)之。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-10
      頁數(shù): 61
      4人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:高性能計算及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展給文件系統(tǒng)提出了越來越高的要求,文件的快速存儲及訪問成為提升系統(tǒng)整體性能的重要方式。分布式文件系統(tǒng)將文件的數(shù)據(jù)流和控制流分開,可以加速文件的訪問速度。然而隨著系統(tǒng)規(guī)模的持續(xù)增長,元數(shù)據(jù)服務(wù)器面臨的壓力也越大,在這種情況下,一般使用元數(shù)據(jù)服務(wù)器集群來有效的提升元數(shù)據(jù)訪問的效率,增加整個系統(tǒng)的可靠性。圍繞元數(shù)據(jù)服務(wù)器集群技術(shù),在研究了當前的元數(shù)據(jù)管理與組織方式的基礎(chǔ)上,深入分析現(xiàn)有的基于靜態(tài)子樹的PNFS元數(shù)據(jù)服務(wù)器集群,指出系統(tǒng)不能使集群中的服務(wù)器的負載達到比較均衡的狀態(tài)。基于文件訪問的不平衡特性,針對靜態(tài)子樹元數(shù)據(jù)管理技術(shù)的不足,提出了創(chuàng)建熱點元數(shù)據(jù)子樹多副本方法,將元數(shù)據(jù)的訪問進行統(tǒng)計,找出讀取熱點,創(chuàng)建別名,在不改變靜態(tài)子樹劃分結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,將熱點元數(shù)據(jù)分發(fā)到元數(shù)據(jù)集群中的所有機器上,并形成獨立子樹,確保其可以同時提供服務(wù)。該方法在客戶端訪問熱點元數(shù)據(jù)時,可以根據(jù)元數(shù)據(jù)服務(wù)器負載情況完成元數(shù)據(jù)的訪問,增強并行服務(wù)能力,用較小的代價解決了元數(shù)據(jù)服務(wù)器集群由于靜態(tài)子樹劃分而引起的局部負載過高導(dǎo)致的性能瓶頸問題。測試結(jié)果表明,在由4臺機器組成的元數(shù)據(jù)集群中,在5層目錄且只訪問熱點元數(shù)據(jù)時,改進后的系統(tǒng)可以提升近3倍的吞吐量。在SASKATCHEWANHTTP負載測試中,系統(tǒng)的吞吐量也有327%的提升。同時,系統(tǒng)的負載均衡性比改進前的系統(tǒng)要好。訪問熱點子樹多副本技術(shù)可以起到提升系統(tǒng)性能并平衡負載的作用。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-11
      頁數(shù): 57
      8人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:網(wǎng)絡(luò)磁盤陣列技術(shù)是在已經(jīng)很成熟的集成式磁盤陣列技術(shù)的基礎(chǔ)上添加網(wǎng)絡(luò)通道并通過三方通訊協(xié)議使命令和數(shù)據(jù)流分離從而減輕服務(wù)器的負載大幅度提高數(shù)據(jù)傳輸率但是它需要在不同的操作系統(tǒng)中編寫不同的客戶端軟件沒有統(tǒng)一通用的標準因而需要改進改進后的網(wǎng)絡(luò)磁盤陣列是通過在陣列端加載塊設(shè)備接口使網(wǎng)絡(luò)磁盤陣列成為一種多功能的陣列系統(tǒng)對主機通道而言它是個協(xié)議轉(zhuǎn)換的硬陣列對陣列本身而言它是個軟陣列對于整個系統(tǒng)而言它是個雙通道的網(wǎng)絡(luò)磁盤陣列系統(tǒng)在此系統(tǒng)下結(jié)合FTP協(xié)議的特點我們開發(fā)了一套對客戶端透明訪問的網(wǎng)絡(luò)磁盤陣列FTP系統(tǒng)在服務(wù)器端是運行在WINDOWS2000操作系統(tǒng)下自行開發(fā)的FTPSERVER陣列端是運行在嵌入式BLUECATLINUX環(huán)境下的加載了塊設(shè)備接口的SCSIIDE協(xié)議轉(zhuǎn)換陣列客戶端是使用常用的FTP客戶端軟件在客戶端是使用常用的FTP軟件就能夠透明地訪問網(wǎng)絡(luò)磁盤陣列測試結(jié)果表明它比普通的FTP服務(wù)性能有很大地提高
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-11
      頁數(shù): 69
      7人已閱讀
      ( 4 星級)
    關(guān)于我們 - 網(wǎng)站聲明 - 網(wǎng)站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網(wǎng)站客服客服 - 聯(lián)系我們

    機械圖紙源碼,實習報告等文檔下載

    備案號:浙ICP備20018660號