簡介：過控復(fù)習(xí)重點(diǎn)第一章1過控的定義過控的定義過程控制通常是指石油、化工、電力、冶金、輕工、紡織、建材、原子能等工業(yè)部門生產(chǎn)過程的自動(dòng)化。2過程控制的特點(diǎn)過程控制的特點(diǎn)①連續(xù)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化②過程控制系統(tǒng)由過程檢測、控制儀表組成③被控過程是多種多樣的、非電量的④過程控制的控制工程多屬慢過程、而且多半為參量控制⑤過程控制方案十分豐富⑥定值控制是過程控制的一種常用形式3過程控制系統(tǒng)的組成過程控制系統(tǒng)的組成測量元件、變送器、調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)閥（過程檢測控制儀表）和被控對(duì)象4過程控制的分類過程控制的分類按過程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分①反饋控制系統(tǒng)②前饋控制系統(tǒng)③前饋反饋控制系統(tǒng)按給定值信號(hào)的特點(diǎn)分①定值控制系統(tǒng)②程序控制系統(tǒng)③隨動(dòng)控制系統(tǒng)5過程控制的任務(wù)過程控制的任務(wù)在了解、熟悉、掌握生產(chǎn)工藝流程與生產(chǎn)過程靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性的基礎(chǔ)上，根據(jù)工藝要求，應(yīng)用控制理論、現(xiàn)代控制技術(shù)，分析、設(shè)計(jì)、整定過程控制系統(tǒng)。第二章1過程的數(shù)學(xué)建模過程的數(shù)學(xué)建模是設(shè)計(jì)過程控制系統(tǒng)，確定方控制案、分析質(zhì)量指標(biāo)、整定調(diào)節(jié)器參數(shù)等等的重要依據(jù)。2建模的目的建模的目的①設(shè)計(jì)過程控制系統(tǒng)和整定調(diào)節(jié)器參數(shù)②指導(dǎo)設(shè)計(jì)生產(chǎn)工藝設(shè)備③進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)研究④培訓(xùn)運(yùn)行操作人員3被控過程輸入量與輸出量之間的信號(hào)聯(lián)系稱為過程通道4控制作用與被控量之間的信號(hào)聯(lián)系稱為控制通道5建模的方法建模的方法①機(jī)理分析法建模②實(shí)驗(yàn)法建模③最小二乘法建模6自衡建模自衡建模（1）單容過程單容過程是指只有一個(gè)貯蓄容量的又具有自平衡能力的過程。傳遞函數(shù)1000STKSW（2）多容過程在工業(yè)生產(chǎn)過程中，被控過程往往由多個(gè)容積和阻力構(gòu)成的過程稱為多容過程傳遞函數(shù)112100STSTKSW7非自衡過程建模非自衡過程建模（1）單容過程傳遞函數(shù)STSWA102多容過程傳遞函數(shù)110TSSTSWA第四章1PID理想傳遞函數(shù)2P、PI、PD、PID具體物理意義具體物理意義比例控制規(guī)律P采用P控制規(guī)律能較快地克服擾動(dòng)的影響，使系統(tǒng)穩(wěn)定下來，但有余差。比例積分控制規(guī)律PI在工程上應(yīng)用最廣泛，積分能消除余差，適用于控制通道滯后較小、負(fù)荷變化不大、被控參數(shù)不允許有余差的場合。比例微分控制規(guī)律PD微分具有超前作用，對(duì)于具有容量滯后的控制通道，能有效改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。對(duì)于控制通道的時(shí)間常數(shù)或容量滯后較大的場合，如溫度或成分控制，選用比例微分控制規(guī)律可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，減小動(dòng)態(tài)偏差。比例積分微分控制規(guī)律PIDPID控制規(guī)律是一種較理想的控制規(guī)律，它在比例的基礎(chǔ)上引入積分，可以消除誤差，再加入微分作用，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。適用于控制通道時(shí)間常數(shù)或容量滯后較大、控制場合。3模擬位置型模擬位置型PID算式與增量型算式與增量型PID算式的推導(dǎo)及優(yōu)缺點(diǎn)算式的推導(dǎo)及優(yōu)缺點(diǎn)在模擬過程控制中，PID控制算式為11DTTDETDTTETTEKCTUD將積分與微分項(xiàng)分別改寫成差分方程KJJTEDTTE0TKEKEDTTDE1T采樣周期K采用序號(hào)，K012EK1、EK第K1和第K次采樣所得的偏差信號(hào)可得數(shù)字PID算式①10KJDICKEKETTJETTKEKKUUK第K時(shí)刻的控制輸出位置型PID算式10KJDICKEKETTJETTKEKKU增量型PID算式②2111101KJDCKEKETTJETTKEKKU①②得21211KEKEKEKKEKKEKEKKUDCKC比例增益KI積分增益KD微分增益位置型PID算式的優(yōu)點(diǎn)數(shù)字PID控制器的輸出UK通常都送給DA轉(zhuǎn)換器；缺點(diǎn)算式不夠方便，因?yàn)橐奂悠頔J，不僅要占用較多的存儲(chǔ)單元，而且不便于編程序。增量型PID算式的優(yōu)點(diǎn)編程序簡單，占用存儲(chǔ)單元少，運(yùn)算速度快；缺點(diǎn)4PIDPID的改進(jìn)的改進(jìn)（1）積分項(xiàng)的改進(jìn)①積分分離②抗積分飽和③消除積分不靈敏區(qū)（2）微

簡介：練習(xí)題練習(xí)題一、填空題1定比值控制系統(tǒng)包括（開環(huán)比值控制系統(tǒng)）、（單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)）和（雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)）。2控制閥的開閉形式有（氣開）和（氣關(guān)）。3對(duì)于對(duì)象容量滯后大和干擾較多時(shí)，可引入輔助變量構(gòu)成（串級(jí)）控制系統(tǒng)，使等效對(duì)象時(shí)間常數(shù)（減少），提高串級(jí)控制系統(tǒng)的工作頻率。4測量滯后包括測量環(huán)節(jié)的（容量滯后）和信號(hào)測量過程的（純滯后）。5鍋爐汽包水位常用控制方案為（單沖量水位控制系統(tǒng)）、（雙沖量控制系統(tǒng)）、（三沖量控制系統(tǒng)）。6泵可分為（容積式）和（離心式）兩類，其控制方案主要有（出口直接節(jié)流）、（調(diào)節(jié)泵的轉(zhuǎn)速）、（調(diào)節(jié)旁路流量）。7精餾塔的控制目標(biāo)是，在保證產(chǎn)品質(zhì)量合格的前提下，使塔的總收益最大或總成本最小。具體對(duì)一個(gè)精餾塔來說，需從四個(gè)方面考慮，設(shè)置必要的控制系統(tǒng)，分別是（物料平衡控制）、（能量平衡控制）、（約束條件控制）和（質(zhì)量控制）。答所謂生產(chǎn)的軟保護(hù)措施，就是當(dāng)生產(chǎn)短期內(nèi)處于不正常情況時(shí)，無須像硬保護(hù)措施那樣硬性使設(shè)備停車，而是通過一個(gè)特定設(shè)計(jì)的自動(dòng)選擇性控制系統(tǒng)，以適當(dāng)改變控制方式來達(dá)到自動(dòng)保護(hù)生產(chǎn)的目的。這樣就可以減少由于停車而帶來的巨大經(jīng)濟(jì)損失。而硬保護(hù)措施將使得生產(chǎn)設(shè)備停車。2前饋控制主要應(yīng)用在什么場合答前饋控制主要用于下列場合1干擾幅值大而頻繁，對(duì)被控變量影響劇烈，單純反饋控制達(dá)不到要求時(shí)；2主要干擾是可測不可控的變量；3對(duì)象的控制通道滯后大，反饋控制不及時(shí)，控制質(zhì)量差時(shí)，可采用前饋一反饋控制系統(tǒng)，以提高控制質(zhì)量。3怎樣選擇串級(jí)控制系統(tǒng)中主、副控制器的控制規(guī)律答串級(jí)控制系統(tǒng)的目的是為了高精度地穩(wěn)定主變量，對(duì)主變量要求較高，一般不允許有余差，所以主控制器一般選擇比例積分控制規(guī)律，

簡介：過程控制系統(tǒng)試卷C卷一、填空題（每空15分）（本題33分）1、過程控制系統(tǒng)一般由控制器、執(zhí)行器、被控過程和測量變送等環(huán)組成。2、過程控制系統(tǒng)由工程儀表和被控過程兩部分組成。3、壓力檢測的類型有三種，分別為彈性式壓力檢測、應(yīng)變式壓力檢測、壓阻式壓力檢測。4、氣動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)主要有薄膜式和活塞式兩大類。5、根據(jù)使用的能源不同，調(diào)節(jié)閥可分為氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥和液動(dòng)調(diào)節(jié)閥三大類。6、過程數(shù)學(xué)模型的求取方法一般有機(jī)理建模、試驗(yàn)建模和混合建模。7、積分作用的優(yōu)點(diǎn)是可消除穩(wěn)態(tài)誤差余差，但引入積分作用會(huì)使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降。8、在工業(yè)生產(chǎn)中常見的比值控制系統(tǒng)可分為單閉環(huán)比值控制、雙閉環(huán)比值控制和變比值控制三種。9、造成積分飽和現(xiàn)象的內(nèi)因是控制器包含積分控制作用，外因是控制器長期存在偏差。二、名詞解釋題（每小題5分）（本題15分）1、過程控制指根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)過程的特點(diǎn)，采用測量儀表、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和計(jì)算機(jī)等自動(dòng)化工具，應(yīng)用控制理論，設(shè)計(jì)工業(yè)生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)化。2、串級(jí)控制系統(tǒng)值采用兩個(gè)控制器串聯(lián)工作，主控制器的輸出作為副控制器的設(shè)定值，由副控制器的輸入去操縱調(diào)節(jié)閥，從而對(duì)住被控變量具有更好的控制效果。3、現(xiàn)場總線是指將現(xiàn)場設(shè)備與工業(yè)控制單元、現(xiàn)場操作站等互聯(lián)而成的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，具有全數(shù)字化、分散、雙向傳輸和多分枝的特點(diǎn)，是工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)向現(xiàn)場級(jí)發(fā)展的產(chǎn)物。三、簡答題（每小題8分）（本題32分）1、什么是PID，它有哪三個(gè)參數(shù)，各有什么作用怎樣控制答PID是比例積分微分的簡稱。其三個(gè)參數(shù)及作用分別為（1）比例參數(shù)KC，作用是加快調(diào)節(jié)，減小穩(wěn)態(tài)誤差。（2）積分參數(shù)KI，作用是減小穩(wěn)態(tài)誤差，提高無差度（3）微分參數(shù)KD，作用是能遇見偏差變化趨勢，產(chǎn)生超前控制作用，減少超調(diào)量，減少調(diào)節(jié)時(shí)間。2、前饋與反饋的區(qū)別有哪些答（1）控制依據(jù)反饋控制的本質(zhì)是“基于偏差來消除偏差”，前饋控制是2確定調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)形式，并說明原因。答1該系統(tǒng)是一個(gè)串級(jí)控制系統(tǒng)，其方框圖為2當(dāng)調(diào)節(jié)閥氣源出現(xiàn)故障失去氣源時(shí)，為保證系統(tǒng)安全，應(yīng)使閥門處于關(guān)閉位置，故調(diào)節(jié)閥采用氣開式。2、（本小題12分）如下圖所示的液體儲(chǔ)罐，設(shè)進(jìn)水口和出水口的體積流量分別是Q1和QO，輸出變量為液位H，儲(chǔ)罐的橫截面積為A。試建立該液體儲(chǔ)罐的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型HSQTS

簡介：14A、B兩種物料進(jìn)入反應(yīng)器進(jìn)行反應(yīng)，通過改變進(jìn)入夾套的冷卻水流量來控制反應(yīng)器內(nèi)的溫度不變。試畫出該溫度控制系統(tǒng)的方塊圖，并指出該系統(tǒng)中的被控對(duì)象、被控變量、操縱變量及可能影響被控變量的干擾是什么反應(yīng)器溫度控制系統(tǒng)（1）該溫度控制系統(tǒng)的方塊圖反應(yīng)器溫度控制系統(tǒng)方塊圖（2）被控對(duì)象反應(yīng)器；被控變量反應(yīng)器內(nèi)的溫度；控制變量冷卻水流量。可能影響被控變量的干擾因素主要有A、B兩種物料的溫度、進(jìn)料量，冷卻水的壓力、溫度，環(huán)境溫度的高低等。15鍋爐是化工、煉油等企業(yè)中常見的主要設(shè)備。汽包水位是影響蒸汽質(zhì)量及鍋爐安全的一個(gè)十分重要的參數(shù)。水位過高，會(huì)使蒸汽帶液。降低了蒸汽的質(zhì)量和產(chǎn)量，甚至?xí)p壞后續(xù)設(shè)備。而水位過低，輕則影響汽液平衡，重則燒干鍋爐甚至引起爆炸。因此，必須對(duì)汽包水位進(jìn)行嚴(yán)格的控制。圖116是一類簡單鍋爐汽包水位控制示意圖，要求1畫出該控制系統(tǒng)方塊圖；2指出該系統(tǒng)中被控對(duì)象、被控變量、操縱變量、擾動(dòng)變量各是什么3當(dāng)蒸汽負(fù)荷忽然增加，該系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制因?yàn)榱髁颗c差壓平方根成正比，故可得到320Q104488可得Q2976M3H此為對(duì)應(yīng)136MA電流時(shí)的被測流量。48如圖所示液位過程的輸入量為Q1，流出量為Q2，Q3，液位H為被控參數(shù)，C為容量系數(shù)，并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻，要求（1）列出過程的微分方程組；（2）畫出過程的方框圖；（3）求過程的傳遞函數(shù)W0（S）＝H（S）Q1（S）；解（1）根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系，流入量＝流出量過程的微分方程的增量形式中間變量消除中間變量同除R2R3得到令上式可寫為（2）LAPLACE變換得到傳遞函數(shù)（3）過程的方框圖411該對(duì)象具有純滯后的一階對(duì)象，放大系數(shù)KDTDHQQQ321DTHDCQQQ32122RHQ33RHQHRRDTHDRCRQRR2332132HDTHDRRRCRQRRRR3232132323232RRRRRHDTHDCRQR1SHSCRSHSRQ11RCSRSQSHSW10

簡介：第1章過程控制過程控制11過程控制有哪些主要特點(diǎn)為什么說過程控制多屬慢過程參數(shù)控制解1控制對(duì)象復(fù)雜、控制要求多樣2控制方案豐富3控制多屬慢過程參數(shù)控制4定值控制是過程控制的一種主要控制形式5過程控制系統(tǒng)由規(guī)范化的過程檢測控制儀表組成12什么是過程控制系統(tǒng)典型過程控制系統(tǒng)由哪幾部分組成解過程控制系統(tǒng)一般是指工業(yè)生產(chǎn)過程中自動(dòng)控制系統(tǒng)的變量是溫度、壓力、流量、液位、成份等這樣一些變量的系統(tǒng)。組成由被控過程和過程檢測控制儀表（包括測量元件，變送器，調(diào)節(jié)器和執(zhí)行器）兩部分組成。14說明過程控制系統(tǒng)的分類方法，通常過程控制系統(tǒng)可分為哪幾類解分類方法說明按所控制的參數(shù)來分，有溫度控制系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)、流量控制系統(tǒng)等；按控制系統(tǒng)所處理的信號(hào)方式來分，有模擬控制系統(tǒng)與數(shù)字控制系統(tǒng)；按控制器類型來分，有常規(guī)儀表控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)；按控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和所完成的功能來分，有串級(jí)控制系統(tǒng)、均勻控制系統(tǒng)、自適應(yīng)控制系統(tǒng)等；按其動(dòng)作規(guī)律來分，有比例（P）控制、比例積分（PI）控制，比例、積分、微分（PID）控制系統(tǒng)等；按控制系統(tǒng)組成回路的情況來分，有單回路與多回路控制系統(tǒng)、開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)；按被控參數(shù)的數(shù)量可分為單變量和多變量控制系統(tǒng)等。通常分類1按設(shè)定值的形式不同劃分（1）定值控制系統(tǒng)（2）隨動(dòng)控制系統(tǒng)（3）程序控制系統(tǒng)2按系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類（1）反饋控制系統(tǒng)（2）前饋控制系統(tǒng)（3）前饋反饋復(fù)合控制系統(tǒng)15什么是定值控制系統(tǒng)2殘余偏差C過渡過程結(jié)束后，被控參數(shù)所達(dá)到的新穩(wěn)態(tài)值Y（）與設(shè)定值之間的偏差C稱為殘余偏差，簡稱殘差；調(diào)節(jié)時(shí)間從過渡過程開始到過渡過程結(jié)束所需的時(shí)間；振蕩頻率過渡過程中相鄰兩同向波峰（或波谷）之間的時(shí)間間隔叫振蕩周期或工作周期，其倒數(shù)稱為振蕩頻率；峰值時(shí)間過渡過程開始至被控參數(shù)到達(dá)第一個(gè)波峰所需要的時(shí)間。110某被控過程工藝設(shè)定溫度為900℃，要求控制過程中溫度偏離設(shè)定值最大不得超過80℃?，F(xiàn)設(shè)計(jì)的溫度定值控制系統(tǒng)，在最大階躍干擾作用下的過渡過程曲線如圖14所示。試求該系統(tǒng)過渡過程的單項(xiàng)性能指標(biāo)最大動(dòng)態(tài)偏差、衰減比、振蕩周期，該系統(tǒng)能否滿足工藝要求解答最大動(dòng)態(tài)偏差A(yù)○1CCCA50900950衰減比N○215900910900950N振蕩周期T○3MIN36945TA1衰減振蕩，所以系統(tǒng)滿足工藝要求。C第2章思考題與習(xí)題思考題與習(xí)題21某一標(biāo)尺為0～1000℃的溫度計(jì)出廠前經(jīng)校驗(yàn)得到如下數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)表讀數(shù)℃02004006008001000被校表讀數(shù)℃02014026048061001

簡介：鐵道信號(hào)遠(yuǎn)程控制練習(xí)題及參考答案一、單選題（共15道試題，共30分。）1（）信號(hào)是用來正確區(qū)分遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)字序列中的“幀”和“字”的起止位置。A位同步B幀同步（群同步）C載波同步D網(wǎng)同步正確答案B2（）的作用是把待傳輸?shù)南⑥D(zhuǎn)換成原始電信號(hào)A信源B信道C調(diào)解器D信宿正確答案A3報(bào)文交換的基礎(chǔ)思想是（）A接收存儲(chǔ)B接收處理C接收轉(zhuǎn)發(fā)D存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)正確答案D4鐵路行車現(xiàn)為（）級(jí)管理指揮系統(tǒng)。A一B二C三D四正確答案C5遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的核心問題是（）A遠(yuǎn)距離信息傳輸B近距離信息傳輸C遠(yuǎn)距離控制D近距離控制正確答案A6調(diào)度集中系統(tǒng)屬于（）的遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)。A分散B綜合C復(fù)雜D單一正確答案A7（）是物理網(wǎng)上的一組完整的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議ATCPBIPCOSIDTCPIP正確答案D8信道編碼主要用于（）A信息解碼B抗干擾編碼C抗干擾解碼D信息傳遞正確答案B9如果通過在車站設(shè)立自律機(jī)來完成按照列車運(yùn)行計(jì)劃和站細(xì)正常接發(fā)列車以及協(xié)調(diào)列車、調(diào)車沖突的功能，將安全可以實(shí)現(xiàn)列車和調(diào)車作業(yè)的統(tǒng)一控制，稱為（）控制原則A分散B自律C分散自律D復(fù)雜正確答案C10（）地址是TCPIP協(xié)議中用來標(biāo)識(shí)網(wǎng)絡(luò)中的某個(gè)計(jì)算機(jī)的地址，而且必須保持其唯一性。ATCPBIPCOSIDTCPIP正確答案B6在網(wǎng)同步中實(shí)現(xiàn)異步復(fù)接的方法包括（）A常用碼速調(diào)整法B相互同步法C水庫法D獨(dú)立時(shí)鐘法正確答案AC7調(diào)度集中系統(tǒng)的基本要求包括（）A具有實(shí)時(shí)性B具有技術(shù)先進(jìn)性和經(jīng)濟(jì)合理性C具有安全可靠性D具有通用性和可維護(hù)性正確答案ABCD8構(gòu)成拓?fù)鋱D結(jié)構(gòu)有（）A星形拓?fù)銪總線拓?fù)銫樹形拓?fù)銬網(wǎng)形拓?fù)湔_答案ABC9同步包括（）。A位同步B幀同步C載波同步D網(wǎng)同步正確答案ABCD10在數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中，差錯(cuò)控制方式主要有（）A前向糾錯(cuò)方式B自動(dòng)回詢重傳方式C混合糾錯(cuò)方式D信息反饋方式正確答案ABCD11HSE是否冗余可分為（）等級(jí)。A不冗余B單網(wǎng)絡(luò)單設(shè)備雙通信口C單網(wǎng)絡(luò)雙設(shè)備D冗余網(wǎng)絡(luò)雙設(shè)備正確答案ABCD12LONTALK協(xié)議提供了（）基本類型的的報(bào)文服務(wù)A確認(rèn)B請(qǐng)求響應(yīng)C非確認(rèn)重復(fù)D非確認(rèn)正確答案ABCD13網(wǎng)絡(luò)安全的特征包括（）A保密性B完整性C可用性D可控性正確答案ABCD14線性分組碼主要性質(zhì)包括（）A線性分組碼B非線性分組碼C碼的最小距離等于非零碼的最小重量D碼的最大距離等于非零碼的最小重量正確答案AC15傳輸介質(zhì)是傳輸信息的載體，基本上分為（）兩類A有線介質(zhì)B無線介質(zhì)C時(shí)間介質(zhì)D空間介質(zhì)正確答案AB16為了降低誤碼率，可以采用的兩條途徑包括（）。A新的傳輸技術(shù)B冗余技術(shù)C差錯(cuò)控制技術(shù)D熱備技術(shù)

簡介：第1章思考題與習(xí)題思考題與習(xí)題11過程控制有哪些主要特點(diǎn)為什么說過程控制多屬慢過程參數(shù)控制解答1控制對(duì)象復(fù)雜、控制要求多樣2控制方案豐富3控制多屬慢過程參數(shù)控制4定值控制是過程控制的一種主要控制形式5過程控制系統(tǒng)由規(guī)范化的過程檢測控制儀表組成12什么是過程控制系統(tǒng)典型過程控制系統(tǒng)由哪幾部分組成解答過程控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)一般是指工業(yè)生產(chǎn)過程中自動(dòng)控制系統(tǒng)的變量是溫度、壓力、流量、液位、成份等這樣一些變量的系統(tǒng)。組成參照?qǐng)D11。14說明過程控制系統(tǒng)的分類方法，通常過程控制系統(tǒng)可分為哪幾類解答分類方法說明按所控制的參數(shù)來分，有溫度控制系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)、流量控制系統(tǒng)等；按控制系統(tǒng)所處理的信號(hào)方式來分，有模擬控制系統(tǒng)與數(shù)字控制系統(tǒng)；按控制器類型來分，有常規(guī)儀表控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)；按控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和所完成的功能來分，有串級(jí)控制系統(tǒng)、均勻控制系統(tǒng)、自適應(yīng)控制系統(tǒng)等；按其動(dòng)作規(guī)律來分，有比例（P）控制、比例積分（PI）控制，比例、積分、微分（PID）控制系統(tǒng)等；按控制系統(tǒng)組成回路的情況來分，有單回路與多回路控制系統(tǒng)、開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)；按被控參數(shù)的數(shù)量可分為單變量和多變量控制系統(tǒng)等。通常分類1按設(shè)定值的形式不同劃分（1）定值控制系統(tǒng)（2）隨動(dòng)控制系統(tǒng)（3）程序控制系統(tǒng)2按系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類（1）反饋控制系統(tǒng)（2）前饋控制系統(tǒng)（3）前饋反饋復(fù)合控制系統(tǒng)15什么是定值控制系統(tǒng)解答在定值控制系統(tǒng)中設(shè)定值是恒定不變的，引起系統(tǒng)被控參數(shù)變化的就是擾動(dòng)信號(hào)。2超調(diào)量第一個(gè)波峰值與最終穩(wěn)態(tài)值Y（）之比的百分?jǐn)?shù)；1Y1100YY殘余偏差C過渡過程結(jié)束后，被控參數(shù)所達(dá)到的新穩(wěn)態(tài)值Y（）與設(shè)定值之間的偏差C稱為殘余偏差，簡稱殘差；調(diào)節(jié)時(shí)間從過渡過程開始到過渡過程結(jié)束所需的時(shí)間；振蕩頻率過渡過程中相鄰兩同向波峰（或波谷）之間的時(shí)間間隔叫振蕩周期或工作周期，其倒數(shù)稱為振蕩頻率；峰值時(shí)間過渡過程開始至被控參數(shù)到達(dá)第一個(gè)波峰所需要的時(shí)間。110某被控過程工藝設(shè)定溫度為900℃，要求控制過程中溫度偏離設(shè)定值最大不得超過80℃?，F(xiàn)設(shè)計(jì)的溫度定值控制系統(tǒng)，在最大階躍干擾作用下的過渡過程曲線如圖14所示。試求該系統(tǒng)過渡過程的單項(xiàng)性能指標(biāo)最大動(dòng)態(tài)偏差、衰減比、振蕩周期，該系統(tǒng)能否滿足工藝要求解答最大動(dòng)態(tài)偏差A(yù)○1CCCA50900950衰減比N○215900910900950N振蕩周期T○3MIN36945TA1衰減振蕩，所以系統(tǒng)滿足工藝要求。C第2章思考題與習(xí)題思考題與習(xí)題21某一標(biāo)尺為0～1000℃的溫度計(jì)出廠前經(jīng)校驗(yàn)得到如下數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)表讀數(shù)℃02004006008001000被校表讀數(shù)℃02014026048061001求1）該表最大絕對(duì)誤差；2）該表精度；3）如果工藝允許最大測量誤差為5℃，該表是否能用22一臺(tái)壓力表量程為0～10MPA，經(jīng)校驗(yàn)有以下測量結(jié)果標(biāo)準(zhǔn)表讀數(shù)MPA0246810被校表正行程0198396594797999

簡介：選擇題1工業(yè)控制中常用PID控制，這里的P指（A）。A比例B比例度C積分時(shí)間D微分時(shí)間2工業(yè)控制中常用PID控制，這里的I指（B）。A比例系數(shù)B積分C微分D積分時(shí)間3工業(yè)控制中常用PID控制，這里的D指（C）。A比例系數(shù)B積分C微分D積分時(shí)間4在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)里，通常當(dāng)采樣周期T增大時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性將（B）。A變好B變壞C不受影響D不確定5、控制閥的流量隨著開度的增大迅速上升，很快地接近最大值的是（C）。A、直線流量特性B、等百分比流量特性C、快開流量特性D、拋物線流量特性6、控制器的反作用是指（D）。A測量值大于給定值時(shí)，輸出增大B給定值增大，輸出減小C測量值增大，輸出增大D測量值增大，輸出減小7、在自控系統(tǒng)中，確定控制器、控制閥、被控對(duì)象的正、反作用方向必須按步驟進(jìn)行，其先后排列次序?yàn)椋―）。A、控制器、控制閥、被控對(duì)象B、控制閥、被控對(duì)象、控制器C、被控對(duì)象、控制器、控制閥D、被控對(duì)象、控制閥、控制器8、控制系統(tǒng)中控制器正反的確定依據(jù)是（B）A、實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的正反饋B、實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的負(fù)反饋C、系統(tǒng)放大系數(shù)恰到好處D、生產(chǎn)的安全性9、DDZⅢ控制器（C）的切換為有擾動(dòng)的切換。A、從“硬手動(dòng)“向“軟手動(dòng)“；B、從“硬手動(dòng)“向“自動(dòng)“；C、從“自動(dòng)“向“硬手動(dòng)“；D、從“自動(dòng)向“軟手動(dòng)“。10、下列不正確的說法是（D）。C、控制器偏差為零，控制閥開度為50％恒定D、控制器偏差為零或恒定值，控制閥開度穩(wěn)定17、（D）存在純滯后，但不會(huì)影響控制品質(zhì)指標(biāo)。A、控制通道B、測量元件C、變送器D、干擾通道18、在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，控制器的積分作用加強(qiáng)，會(huì)使系統(tǒng)（C）變壞A、余差B、最大偏差C、穩(wěn)定性D、超調(diào)量19、對(duì)控制系統(tǒng)的幾種說法，哪一項(xiàng)是錯(cuò)誤的（C）A、對(duì)純滯后大的控制對(duì)象，引入微分作用，不能克服其滯后的影響。B、當(dāng)控制過程不穩(wěn)定時(shí)，可增大積分時(shí)間或加大比例度使其穩(wěn)定。C、當(dāng)控制器的測量值與給定值相等時(shí)，即偏差為零時(shí)，控制器的輸出為零。D、比例控制過程的余差與控制器的比例度成正比。20、控制系統(tǒng)工作一段時(shí)間后控制質(zhì)量會(huì)變壞，其原因下列說法哪一不正確（A）A、控制器參數(shù)不適應(yīng)新的對(duì)象特性的變化。B、控制器控制規(guī)律選擇不對(duì)。C、檢測元件特性的變化。D、控制閥上的原因21、下列哪一種方法不是自動(dòng)控制系統(tǒng)常用的參數(shù)整定方法（D）。A、經(jīng)驗(yàn)法B、衰減曲線法C、臨界比例度法D、階躍響應(yīng)法22、用41衰減曲線法整定控制器參數(shù)時(shí)，第一條做出的41曲線是在什么工作條件下獲得的（B）A、手動(dòng)遙控控制B、自動(dòng)控制純比例作用C、自動(dòng)控制比例加積分D、自動(dòng)控制比例加微分23、用41衰減曲線法整定控制器參數(shù)時(shí)得到的TS值是什么數(shù)值（D）A、從控制器積分時(shí)間旋紐上讀出的積分時(shí)間。B、從控制器微分時(shí)間旋紐上讀出的積分時(shí)間。C、對(duì)象特性的時(shí)間常數(shù)。D、是41衰減曲線上測量得到的振蕩周期。24、用臨界比例度法尋找等幅振蕩曲線時(shí)，若看到過渡過程曲線是發(fā)散振蕩曲線時(shí)，

簡介：第1頁（共17頁）過程控制過程控制模擬試題（一）模擬試題（一）1、什么是過程控制系統(tǒng)其基本分類方法有哪幾種（5分）2、什么是機(jī)理分析法建模該方法有何特點(diǎn)（5分）3、何謂調(diào)節(jié)閥的流通能力對(duì)數(shù)流量特性有何特點(diǎn)（5分）4、何謂單回路系統(tǒng)說明組成單回路系統(tǒng)各部分的作用。（10分）5、選擇調(diào)節(jié)器控制規(guī)律的依據(jù)是什么若已知過程的數(shù)學(xué)模型，怎樣來選擇PID控制規(guī)律（10分）6、什么叫比值控制系統(tǒng)常用比值控制方案有哪些并比較其優(yōu)缺點(diǎn)。（10分）7、試推導(dǎo)單容過程數(shù)學(xué)模型（輸入量為Q1，被控量為H1）。（15分）8、某生產(chǎn)過程中，冷物料通過加熱爐對(duì)其進(jìn)行加熱。熱物料溫度必須滿足生產(chǎn)工藝要求，故設(shè)計(jì)下圖所示溫度控制系統(tǒng)流程圖。試畫出其框圖，并確定調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)形式和調(diào)節(jié)器的正、反作用。（20分）9、對(duì)于下圖所示的加熱爐串級(jí)控制系統(tǒng)，試畫出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，并分析其工作過程。與單回路系統(tǒng)相比，串級(jí)控制系統(tǒng)有哪些主要特點(diǎn)（20分）TTTC熱物料加熱爐冷物料燃料第3頁（共17頁）對(duì)數(shù)等百分比流量特性是指單位相對(duì)行程的變化所引起的相對(duì)流量變化與此點(diǎn)的相對(duì)流量成正比關(guān)系。調(diào)節(jié)閥對(duì)數(shù)流量特性曲線的斜率即放大系數(shù)是隨行程開度的增大而遞增的。在行程變化值相同的情況下，當(dāng)流量小時(shí)，則流量變化亦?。划?dāng)流量大時(shí)，則流量變化亦大。從過程控制工程來看，利用對(duì)數(shù)等百分比流量特性是有利的。調(diào)節(jié)閥在小開度時(shí)，調(diào)節(jié)閥的放大系數(shù)小，控制平穩(wěn)緩和；調(diào)節(jié)閥在大開度時(shí)，其放大系數(shù)大，控制作用靈敏有效。4、答案、答案單回路過程控制系統(tǒng)亦稱單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)簡稱單回路系統(tǒng)，一般是指針對(duì)一個(gè)被控過程調(diào)節(jié)對(duì)象，采用一個(gè)測量變送器監(jiān)測被控過程，采用一個(gè)控制調(diào)節(jié)器來保持一個(gè)被控參數(shù)恒定或在很小范圍內(nèi)變化，其輸出也只控制一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)閥。從系統(tǒng)的框圖看，只有一個(gè)閉環(huán)回路。檢測變送器作用對(duì)被控參數(shù)變量以及其它一些參數(shù)、變量進(jìn)行迅速、準(zhǔn)確地測量的檢測和將測量信號(hào)傳送至控制器，是設(shè)計(jì)過程控制系統(tǒng)中的重要一環(huán)。執(zhí)行器（調(diào)節(jié)閥）作用在過程控制中，執(zhí)行器亦稱執(zhí)行機(jī)構(gòu)大多采用閥的形式，控制各種氣體或液體的流量與流速，是過程控制系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，其特性好壞對(duì)控制質(zhì)量的影響是很大的。控制器（調(diào)節(jié)器）作用將給定信號(hào)與過程被控量的檢測信號(hào)進(jìn)行綜合運(yùn)算，控制執(zhí)行器的動(dòng)作，以保證被控量的穩(wěn)定或按一定規(guī)律變化。在過程控制中，控制器常稱為調(diào)節(jié)器控制常稱為調(diào)節(jié)。在采用計(jì)算機(jī)控制時(shí)，控制是由計(jì)算機(jī)的數(shù)字運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)的。在過程控制發(fā)展史中，控制器控制規(guī)律的發(fā)展起了決定性作用，并由此來劃分過程控制的各個(gè)階段?？梢娍刂破鞯倪x型與控制規(guī)律的確定是系統(tǒng)設(shè)計(jì)中最重要的環(huán)節(jié)，必須充分重視。5、答案、答案根據(jù)Τ0T0比值和過程特性來選擇控制器的控制規(guī)律根據(jù)Τ0T0比值來選擇控制器的控制規(guī)律1）當(dāng)Τ0T010時(shí)，采用單回路控制系統(tǒng)往往已不能滿足工藝要求，應(yīng)采用復(fù)雜控制方案。根據(jù)過程特性來選擇控制器的控制規(guī)律1）比例控制規(guī)律P適用控制通道滯后較小、負(fù)荷變化不大、控制要求不高、被控參數(shù)允許在一定范圍內(nèi)有余差的場合。2）比例積分控制規(guī)律PI適用控制通道滯后較小、負(fù)荷變化不大、被控參數(shù)不允許有余差的場合。

簡介：過程裝備控制技術(shù)過程裝備控制技術(shù)及應(yīng)用習(xí)題及參考答案及應(yīng)用習(xí)題及參考答案第一章控制系統(tǒng)的基本概念答干擾作用是由干擾因素施加于被控對(duì)象并引起被控變量偏離給定值的作用；控制作用是由控制器或執(zhí)行器作用于被控對(duì)象，通過改變操縱變量克服干擾作用，使被控變量保持在給定值，兩者的相同之處在于都是施加于被控對(duì)象的作用，不同之處在于干擾作用是使被控變量偏離給定值，而控制作用是使被控變量接近給定值。55什么是閉環(huán)控制什么是開環(huán)控制定值控制系統(tǒng)為什么必須是一個(gè)閉環(huán)負(fù)什么是閉環(huán)控制什么是開環(huán)控制定值控制系統(tǒng)為什么必須是一個(gè)閉環(huán)負(fù)反饋系統(tǒng)反饋系統(tǒng)答閉環(huán)控制是指控制器與被控對(duì)象之間既有順向控制又有反向聯(lián)系的自動(dòng)控制，即操縱變量通過被控對(duì)象去影響被控變量，而被控變量又通過自動(dòng)控制裝置去影響操縱變量，從信號(hào)傳遞關(guān)系上看，構(gòu)成了一個(gè)閉合回路。開環(huán)控制是指控制器與被控對(duì)象之間只有順向控制而沒有反向聯(lián)系的自動(dòng)控制系統(tǒng)。即操縱變量通過被控對(duì)象去影響被控變量，但被控變量并不通過自動(dòng)控制裝置去影響操縱變量，從信號(hào)傳遞關(guān)系上看，未構(gòu)成閉合回路。定值控制系統(tǒng)要求給定值恒定不變，控制系統(tǒng)的輸出即被控變量應(yīng)穩(wěn)定在與給定值相對(duì)應(yīng)的工藝指標(biāo)上，或在工藝指標(biāo)的上下一定范圍內(nèi)變化，因此需要閉環(huán)控制。另外負(fù)反饋其反饋信號(hào)的作用方向與設(shè)定信號(hào)相反，是系統(tǒng)穩(wěn)定工作的基本條件，因此定值控制系統(tǒng)必須是一個(gè)閉環(huán)負(fù)反饋系統(tǒng)。66在圖在圖111的換熱器出口溫度控制系統(tǒng)中，工藝要求熱物料出口溫度保持為某的換熱器出口溫度控制系統(tǒng)中，工藝要求熱物料出口溫度保持為某一設(shè)定值。一設(shè)定值。①試畫出該控制系統(tǒng)的方框圖；試畫出該控制系統(tǒng)的方框圖；②方框圖中各環(huán)節(jié)的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)是什么整個(gè)系統(tǒng)的輸入信號(hào)和輸出方框圖中各環(huán)節(jié)的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)是什么整個(gè)系統(tǒng)的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)又是什么信號(hào)又是什么③系統(tǒng)在遇到干擾作用（如冷物料流量突然增大系統(tǒng)在遇到干擾作用（如冷物料流量突然增大）時(shí)，該系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控）時(shí)，該系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的制的

簡介：過程裝備控制技術(shù)過程裝備控制技術(shù)習(xí)題及參考答案習(xí)題及參考答案其中每一個(gè)分塊代表系統(tǒng)中的一個(gè)組成部分，方塊內(nèi)填入表示其自身特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式；方塊間用帶有箭頭的線段表示相互間的關(guān)系及信號(hào)的流向。采用方塊圖可直觀地顯示出系統(tǒng)中各組成部分以及它們之間的相互影響和信號(hào)的聯(lián)系，以便對(duì)系統(tǒng)特性進(jìn)行分析和研究。而工藝流程圖則是以形象的圖形、符號(hào)、代號(hào)，表示出工藝過程選用的化工設(shè)備、管路、附件和儀表自控等的排列及連接，借以表達(dá)在一個(gè)化工生產(chǎn)中物料和能量的變化過程，即原料→成品全過程中物料和能量發(fā)生的變化及其流向。44在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，什么是干擾作用什么是控制作用兩者有在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，什么是干擾作用什么是控制作用兩者有什么關(guān)系什么關(guān)系答干擾作用是由干擾因素施加于被控對(duì)象并引起被控變量偏離給定值的作用；控制作用是由控制器或執(zhí)行器作用于被控對(duì)象，通過改變操縱變量克服干擾作用，使被控變量保持在給定值，兩者的相同之處在于都是施加于被控對(duì)象的作用，不同之處在于干擾作用是使被控變量偏離給定值，而控制作用是使被控變量接近給定值。55什么是閉環(huán)控制什么是開環(huán)控制定值控制系統(tǒng)為什么必須是什么是閉環(huán)控制什么是開環(huán)控制定值控制系統(tǒng)為什么必須是一個(gè)閉環(huán)負(fù)反饋系統(tǒng)一個(gè)閉環(huán)負(fù)反饋系統(tǒng)答閉環(huán)控制是指控制器與被控對(duì)象之間既有順向控制又有反向聯(lián)系的自動(dòng)控制，即操縱變量通過被控對(duì)象去影響被控變量，而被控變量又通過自動(dòng)控制裝置去影響操縱變量，從信號(hào)傳遞關(guān)系上看，構(gòu)成了一個(gè)閉合回路。開環(huán)控制是指控制器與被控對(duì)象之間只有順向控制而沒有反向聯(lián)系的自動(dòng)控制系統(tǒng)。即操縱變量通過被控對(duì)象去影響被控變量，但被控變量并不通過自動(dòng)控制裝置去影響操縱變量，從信號(hào)傳遞關(guān)系上看，未構(gòu)成閉合回路。定值控制系統(tǒng)要求給定值恒定不變，控制系統(tǒng)的輸出即被控變量應(yīng)穩(wěn)定在與給定值相對(duì)

簡介：可編程序控制器應(yīng)用試題答案及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)可編程序控制器應(yīng)用試題答案及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)第1頁（共頁（共1414頁）頁）電大可編程控制器應(yīng)用期末復(fù)習(xí)模擬試卷及參考答案電大可編程控制器應(yīng)用期末復(fù)習(xí)模擬試卷及參考答案一、填空題一、填空題（每空（每空2分，共分，共3030分）分）1PLC的輸入輸出繼電器采用八進(jìn)制進(jìn)行編號(hào)，其它所有軟元件均采用十進(jìn)制進(jìn)行編號(hào)。八十2PLC的狀態(tài)元件中S2～S9用于初始狀態(tài)。S2～S93描述PLC的主要技術(shù)指標(biāo)有、、、、和特殊功能模塊六種。IO總點(diǎn)數(shù)存儲(chǔ)容量掃描速度內(nèi)部寄存器編程語言與指令系統(tǒng)4PLC的輸出形式主要有輸出、輸出和輸出三種。繼電器晶體管晶閘管5說明下列指令意義。MOVRSTBLD數(shù)據(jù)傳送指令復(fù)位指令串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令取指令6、可編程序控制器采用微處理器作為中央處理單元，可以對(duì)進(jìn)行控制，也可以對(duì)進(jìn)行控制。邏輯量模擬量7、PLC具有邏輯運(yùn)算功能，能夠描述繼電器觸點(diǎn)的和等各種連接。串聯(lián)并聯(lián)8、PLC具有和功能，完成對(duì)模擬量的控制與調(diào)節(jié)。模數(shù)轉(zhuǎn)換（AD轉(zhuǎn)換）數(shù)模轉(zhuǎn)換（DA轉(zhuǎn)換）9、按結(jié)構(gòu)形式分類，PLC可分為式和式兩種。整體式模塊式10、模塊是可編程序控制器系統(tǒng)的運(yùn)算控制核心。CPU11、是安裝可編程控制器各類模板的機(jī)架，可根據(jù)實(shí)際需要選擇。導(dǎo)軌12、模板用于對(duì)PLC內(nèi)部電路供電。電源13、是用來將輸入端不同電壓或電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成微處理器所能接收的低電平信號(hào)。輸入電壓轉(zhuǎn)換14、輸出電平轉(zhuǎn)換是用來將控制的低電平信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制設(shè)備所需的電壓或電流信號(hào)。微處理器15、是在微處理器與IO回路之間采用的防干擾措施。電氣隔離16、S7300S4400可以通過接口組成PLC網(wǎng)絡(luò)。多點(diǎn)接口（MPI）17、MPI是的簡稱，MPI網(wǎng)采用的通信模式。（多點(diǎn)接口全局?jǐn)?shù)據(jù)（或GD））18、全局?jǐn)?shù)據(jù)（GD）通信方式以分支網(wǎng)為基礎(chǔ)，是為循環(huán)的傳送少量數(shù)據(jù)而設(shè)計(jì)的。（多點(diǎn)接口（MPI））19、通信方式以MPI分支網(wǎng)為基礎(chǔ)，是為循環(huán)的傳送少量數(shù)據(jù)而設(shè)計(jì)的。（全局?jǐn)?shù)據(jù)（或GD））20、可編程序控制器系統(tǒng)中，主站之間的通信方式為，主站與從站之間為，以及這兩種方式的混合。（令牌方式主從方式）21、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)由、從站、等構(gòu)成。（主站網(wǎng)絡(luò)部件）22、DCS是的簡稱，由單回路儀表控制系統(tǒng)發(fā)展起來。（集散控制系統(tǒng)）二、簡答題（每小題5分，共20分）1簡述PLC的硬件結(jié)構(gòu)和軟件系統(tǒng)1答PLC采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，硬件主要由微處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、采用掃描工作方式的IO接口電路和電源等組成。PLC的軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和應(yīng)用程序組成。2什么叫掃描工作方式什么叫掃描周期它主要受哪些影響2答與其它計(jì)算機(jī)系統(tǒng)一樣，PLC的CPU是采用分時(shí)操作的原理，每一時(shí)刻執(zhí)行一個(gè)操作，隨著時(shí)間的延伸一個(gè)動(dòng)作接一個(gè)動(dòng)作順序地進(jìn)行。這種分時(shí)操作進(jìn)程稱為CPU對(duì)程序的掃描。PLC的用戶程序由若干條指令組成，指令在存儲(chǔ)器中按序號(hào)順序排列。CPU從第一條指令開始，順序逐條地執(zhí)行用戶程序，直到用戶程序結(jié)束。然后，返回第一條指令開始新的一輪掃描，這就是PLC的掃描工作方式。除了執(zhí)行用戶程序之外，在每次掃描過程中還要完成輸入、輸出處理等工作。掃描一次所用的時(shí)間稱為掃描周期。掃描周期的長短，首先與每條指令執(zhí)行時(shí)間長短有關(guān)，其次與指令類型及包含指令條數(shù)的多少有關(guān)。3可編程控制器梯形圖編程規(guī)則的主要內(nèi)容是什么3答梯形圖程序編程的基本原則包括（1）梯形圖中的階梯都是始于左母線終于右母線。（2）接點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不要畫在垂直線上。（3）并聯(lián)塊串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的支路放在梯形圖的左方。串聯(lián)塊并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的并聯(lián)支路放在梯形圖的上方。（4）不宜使用雙線圈輸出?？删幊绦蚩刂破鲬?yīng)用試題答案及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)可編程序控制器應(yīng)用試題答案及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)第3頁（共頁（共1414頁）頁）ANIY001OUTY002END12LDX000X001LDX002X003LDIX004X005BX006ANBX003OUTY000END2X000X003Y002Y001Y001Y001Y002X002X003Y002X000X001X002X003X004X005X006Y000

簡介：13

簡介：13

簡介：1MAVIS3