簡(jiǎn)介：基于質(zhì)量數(shù)據(jù)趨勢(shì)提取的過(guò)程質(zhì)量控制方法研究RESEARCHOFPROCESSQUALITYCONTROLMETHODBASEDONQUALITYDATATRENDEXTRACTION姓2013年6月學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)江蘇大學(xué)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)信息研究所、國(guó)家圖書(shū)館、中國(guó)學(xué)術(shù)期刊光盤(pán)版電子雜志社有權(quán)保留本人所送交學(xué)位論文的復(fù)印件和電子文檔，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文。本人電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致，允許論文被查閱和借閱，同時(shí)授權(quán)中國(guó)科學(xué)技術(shù)信息研究所將本論文編入中國(guó)學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)并向社會(huì)提供查詢(xún)，授權(quán)中國(guó)學(xué)術(shù)期刊光盤(pán)版電子雜志社將本論文編入中國(guó)優(yōu)秀博碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)并向社會(huì)提供查詢(xún)。論文的公布包括刊登授權(quán)江蘇大學(xué)研究生院辦理。本學(xué)位論文屬于不保密口。學(xué)位論文作者簽名巷彳知沙’年6月F，。日一湯翔加R多年否月，。日

簡(jiǎn)介：廠分類(lèi)號(hào)U448密級(jí)單位代碼10618學(xué)號(hào)10906096墨彥交通戈謦碩士學(xué)位論文論文題目特大跨鋼箱提籃拱施工過(guò)程分析及控制ANALYSISANDCONTROLOFCONSTRUCTIONPROCESSOFTHELONGSPANSTEELHANDLEBASKETARCHBRIDGE研究生姓名向偉導(dǎo)師姓名、職稱(chēng)包立新副教授申請(qǐng)學(xué)位門(mén)類(lèi)工學(xué)專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)橋梁與隧道工程論文答辯日期2012年04月15日學(xué)位授予單位重慶交通大學(xué)答辯委員會(huì)主席曾德榮評(píng)閱人奉龍成2012年04月曾德榮重慶交通大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明／㈣必本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均己在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名向百專(zhuān)日期M上年節(jié)月／7日重慶交通大學(xué)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)重慶交通大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部?jī)?nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。同時(shí)授權(quán)中國(guó)科學(xué)技術(shù)信息研究所將本人學(xué)位論文收錄到中國(guó)學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)，并進(jìn)行信息服務(wù)包括但不限于匯編、復(fù)制、發(fā)行、信息網(wǎng)絡(luò)傳播等，同時(shí)本人保留在其他媒體發(fā)表論文的權(quán)利。學(xué)位論文作者簽名佝偉日期沙7湃斗月J7日指導(dǎo)教師躲勿參所日期二D7Z年斗月J7日’本人同意將本學(xué)位論文提交至中國(guó)學(xué)術(shù)期刊光盤(pán)版電子雜志社CNKI系列數(shù)據(jù)庫(kù)中全文發(fā)布，并按中國(guó)優(yōu)秀博碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)出版章程規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。學(xué)位論文作者簽名向偉日期馴埤牛月／7日指導(dǎo)教師躲勿參所日期2吖乞年?duì)幵翭7ETI

簡(jiǎn)介：調(diào)節(jié)閥是自動(dòng)化儀表中的執(zhí)行器，廣泛地應(yīng)用于工業(yè)部門(mén)中。調(diào)節(jié)閥如何安全穩(wěn)定地工作關(guān)系到整個(gè)控制過(guò)程的好壞，本文主要研究調(diào)節(jié)閥工作過(guò)程中的動(dòng)態(tài)特性。根據(jù)附帶定位器調(diào)節(jié)閥的一般原理推斷調(diào)節(jié)閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)輸出力，建立了調(diào)節(jié)閥閥芯閥桿系統(tǒng)的單自由度動(dòng)力學(xué)模型。在ANSYS軟件CFD模塊的基礎(chǔ)上建立了自動(dòng)調(diào)節(jié)閥閥體內(nèi)部流場(chǎng)邊界模型，利用任意拉格朗日歐拉ALE有限元法建立了動(dòng)邊界流場(chǎng)模型。通過(guò)動(dòng)邊界模型，分別計(jì)算了恒定壓差、恒定流速下的閥門(mén)定開(kāi)度流場(chǎng)，閥門(mén)開(kāi)度變化過(guò)程的流場(chǎng)。在閥芯閥桿系統(tǒng)的大位移運(yùn)動(dòng)及振動(dòng)過(guò)程中，閥芯和流場(chǎng)的共同邊界采用流體固體耦合約束，并在計(jì)算中采用預(yù)測(cè)多步校正算法解耦，避免了反復(fù)迭代所導(dǎo)致的過(guò)大計(jì)算量。在流場(chǎng)的基礎(chǔ)上計(jì)算了閥芯的靜態(tài)不平衡力與動(dòng)態(tài)不平衡力，從而為調(diào)節(jié)閥配備執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其優(yōu)化設(shè)計(jì)提供理論基礎(chǔ)。但是，對(duì)于常規(guī)計(jì)算，預(yù)估校正方法下的計(jì)算量依然非常大，難以接受。為了進(jìn)一步快速分析流場(chǎng)，做了一系列計(jì)算，得到閥芯不平衡力在各種流速以及壓差下隨閥門(mén)開(kāi)度變化的規(guī)律，從而有效地減少動(dòng)態(tài)分析的計(jì)算量。為了驗(yàn)證調(diào)節(jié)閥的理論模型，提出試驗(yàn)方案，采集了調(diào)節(jié)閥定開(kāi)度、變開(kāi)度過(guò)程中的流體壓力，閥桿上的加速度信號(hào)以及調(diào)節(jié)閥氣室內(nèi)部壓力信號(hào)。采集的加速度樣本信號(hào)經(jīng)過(guò)高通濾波器濾波，去掉直流分量，在此基礎(chǔ)上做功率頻譜分析與試驗(yàn)力學(xué)分析。液體壓力信號(hào)驗(yàn)證流場(chǎng)建模與計(jì)算的結(jié)果。氣室壓力信號(hào)的樣本給定性描述閥門(mén)控制力提供基礎(chǔ)。研究結(jié)果表明，數(shù)值模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果比較吻合。因此，數(shù)值模擬技術(shù)是研究動(dòng)態(tài)特性問(wèn)題的理想而又有效的手段。

簡(jiǎn)介：天津大學(xué)碩士學(xué)位論文基于基于TWINCAT的工業(yè)機(jī)器人編程控制系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人編程控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)開(kāi)發(fā)DEVELOPMENTOFPROGRAMMINGCONTROLSYSTEMFINDUSTRIALROBOTSBASEDONTWINCAT學(xué)科專(zhuān)業(yè)機(jī)械工程研究生許健指導(dǎo)教師梅江平副教授羅振軍副教授天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院2016年12月I中文中文摘要摘要目前，機(jī)器人已被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)、軍事、家政等各個(gè)領(lǐng)域。其中，作為現(xiàn)代社會(huì)物質(zhì)生產(chǎn)基礎(chǔ)的工業(yè)領(lǐng)域?qū)C(jī)器人的需求尤為突出，這種需求不僅體現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人本體構(gòu)型上，更體現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化控制系統(tǒng)的核心是其編程控制系統(tǒng)，針對(duì)工業(yè)機(jī)器人編程控制系統(tǒng)具有的完全自主開(kāi)發(fā)周期過(guò)長(zhǎng)、通過(guò)商業(yè)系統(tǒng)二次開(kāi)發(fā)無(wú)法掌握核心技術(shù)等問(wèn)題，本文從實(shí)際需求出發(fā)，通過(guò)采用商業(yè)通用控制平臺(tái)來(lái)作為底層硬件控制系統(tǒng)進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人編程控制系統(tǒng)的自主開(kāi)發(fā)。本文的工業(yè)機(jī)器人編程控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為建立在商業(yè)通用控制平臺(tái)上的中層控制系統(tǒng)與建立在中層控制系統(tǒng)上的用戶編程系統(tǒng)兩個(gè)層次。中層控制系統(tǒng)作為工業(yè)機(jī)器人編程控制系統(tǒng)的核心，主要進(jìn)行用戶程序的解釋執(zhí)行和運(yùn)動(dòng)過(guò)程的軌跡規(guī)劃，其中，軌跡規(guī)劃部分是應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人相關(guān)理論和核心技術(shù)的關(guān)鍵部分。而用戶編程系統(tǒng)作為工業(yè)機(jī)器人編程控制系統(tǒng)的交互接口，主要進(jìn)行用戶文件的操作、作業(yè)程序的編寫(xiě)以及運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控。然后，根據(jù)編程控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計(jì)，采用TWINCAT實(shí)時(shí)平臺(tái)為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于商業(yè)通用控制平臺(tái)的編程控制系統(tǒng)實(shí)例，并對(duì)該實(shí)例進(jìn)行了相應(yīng)的仿真測(cè)試，證明了本文提出的基于商業(yè)通用控制平臺(tái)的編程控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)能夠在理論設(shè)計(jì)與邏輯實(shí)現(xiàn)上滿足預(yù)期的功能，實(shí)現(xiàn)編程控制系統(tǒng)的快速開(kāi)發(fā)。對(duì)于我國(guó)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化控制系統(tǒng)的研究與發(fā)展以及工業(yè)機(jī)器人的使用與推廣均具有較高的現(xiàn)實(shí)意義。關(guān)鍵字工業(yè)機(jī)器人，編程控制系統(tǒng)，商業(yè)通用控制平臺(tái)，TWINCAT

簡(jiǎn)介：E海外國(guó)語(yǔ)大學(xué)碩士學(xué)位論文用戶指南本地化翻譯過(guò)程中的質(zhì)量控制一以某語(yǔ)言學(xué)習(xí)網(wǎng)站用戶指南本地化項(xiàng)目為例院系高級(jí)翻譯學(xué)院學(xué)科專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)筆譯姓名溫竹馨指導(dǎo)教師吳剛教授2016年11月學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明本學(xué)位論文是在導(dǎo)師韻指導(dǎo)下，本人獨(dú)立進(jìn)行研究取得的成果。除文中已經(jīng)加以標(biāo)注和致謝的部分外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的作品和成果，也不包含本人為獲得任何教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。對(duì)本文研究做出貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均己在文中以明確方式說(shuō)明。本人對(duì)所寫(xiě)的內(nèi)容負(fù)責(zé)，并完全意識(shí)到本聲明法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名逞里疊簽名日期加F6年FF月礎(chǔ)日學(xué)位論文使用授權(quán)聲明本人完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意上海外國(guó)語(yǔ)大學(xué)保留并向有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的書(shū)面版和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)上海外國(guó)語(yǔ)大學(xué)將本論文的全部或部分內(nèi)容網(wǎng)上公開(kāi)或編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等方式保存和匯編本論文。對(duì)于保密論文，按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。學(xué)位論文作者簽名逞13叢簽名日期函F6年“月站目導(dǎo)師簽名簽名日期彩，侔巧月啪

簡(jiǎn)介：機(jī)械自動(dòng)變速器AMT具有成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)效率高、經(jīng)濟(jì)性好的特點(diǎn)，是汽車(chē)變速器的發(fā)展方向。自動(dòng)離合器是AMT的一個(gè)重要功能模塊，也是AMT控制的難點(diǎn)和核心。自動(dòng)離合器控制難點(diǎn)在于離合器最佳接合規(guī)律的制定和對(duì)于離合器接合規(guī)律的準(zhǔn)確跟蹤，本文便圍繞車(chē)輛起步過(guò)程中自動(dòng)離合器的接合控制進(jìn)行深入研究。本文首先分析了膜片彈簧離合器的工作特性和膜片彈簧的載荷變形特性。將離合器的整個(gè)接合過(guò)程分為三個(gè)階段，在此基礎(chǔ)上建立了車(chē)輛起步過(guò)程中離合器接合的動(dòng)力學(xué)模型和離合器扭矩傳遞模型。為了實(shí)現(xiàn)離合器接合規(guī)律的準(zhǔn)確跟蹤控制，本文結(jié)合實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，利用三次多項(xiàng)式擬合出發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩特性，建立了無(wú)刷直流伺服電機(jī)、離合器杠桿操縱機(jī)構(gòu)的一體化動(dòng)力學(xué)模型。根據(jù)自動(dòng)離合器接合控制應(yīng)滿足的要求和接合性能評(píng)價(jià)指標(biāo)，對(duì)離合器的接合過(guò)程及其影響因素做了詳細(xì)的分析，確定了車(chē)輛起步時(shí)離合器接合規(guī)律。通過(guò)對(duì)當(dāng)前國(guó)內(nèi)外各種控制方法的較深入的分析，確定了基于模糊控制原理對(duì)離合器接合過(guò)程進(jìn)行控制的控制策略，并設(shè)計(jì)了離合器接合控制模糊控制器。針對(duì)自動(dòng)離合器系統(tǒng)的非線性特性、參數(shù)時(shí)變、外界干擾嚴(yán)重的情況，為了保證最佳接合規(guī)律的跟蹤精度，本文設(shè)計(jì)了非線性變結(jié)構(gòu)控制器。針對(duì)變結(jié)構(gòu)控制抖振問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種高級(jí)指數(shù)趨近規(guī)律，以減小變結(jié)構(gòu)控制器的抖振。最后，利用MATLABSIMULINK軟件建立了車(chē)輛起步時(shí)離合器接合控制的仿真模型，分別對(duì)駕駛員不同的起步意圖進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的模糊控制器是合理的，能夠正確反映駕駛員起步意圖，滿足自動(dòng)離合器的使用要求。

簡(jiǎn)介：隨著計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和虛擬儀器技術(shù)的發(fā)展，基于虛擬儀器技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)室技術(shù)日趨成熟和完善。與傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室相比，網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)室具有低成本、高效率和更新速度快等眾多優(yōu)點(diǎn)，將網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)室技術(shù)引入學(xué)校教學(xué)有重要的現(xiàn)實(shí)意義，對(duì)深化教育體系改革、提高學(xué)生綜合素質(zhì)有重要作用。本文根據(jù)學(xué)校現(xiàn)狀，對(duì)網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)室的架構(gòu)和具體實(shí)現(xiàn)模式予以分析選擇，并針對(duì)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)各類(lèi)實(shí)驗(yàn)。首先，對(duì)網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)室的各種體系結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行分析比較，根據(jù)學(xué)校的具體狀況和需求，選定了網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)室的設(shè)計(jì)模式及其應(yīng)用模式，對(duì)網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)室的具體實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵點(diǎn)予以詳細(xì)介紹，并對(duì)其工作流程予以分析。其次，根據(jù)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)課程教學(xué)大綱將實(shí)驗(yàn)內(nèi)容進(jìn)行具體分類(lèi)，針對(duì)不同分類(lèi)設(shè)計(jì)了基礎(chǔ)原理類(lèi)實(shí)驗(yàn)和主要包括二維、三維典型物理對(duì)象仿真及實(shí)物控制在內(nèi)的綜合應(yīng)用提高類(lèi)實(shí)驗(yàn)，并對(duì)各類(lèi)實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)方法、具體實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)過(guò)程中用到技巧和遇到的疑難問(wèn)題予以詳細(xì)的分析論述。最后從網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)室的技術(shù)實(shí)現(xiàn)和機(jī)械工程控制基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)兩方面對(duì)本課題的研究進(jìn)行了總結(jié)，并提出了進(jìn)一步的研究方向。

簡(jiǎn)介：分類(lèi)號(hào)U44，U45107102009221024諼步犬海碩士學(xué)位論文大跨連續(xù)剛構(gòu)橋線形與高程控制研究王超平導(dǎo)師姓名職稱(chēng)羅娜副教授申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別專(zhuān)業(yè)碩士學(xué)科專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)建筑與土木工程論文提交日期2011年5月25日論文答辯日期2011年6月10日學(xué)位授予單位長(zhǎng)安大學(xué)答辯委員會(huì)主席學(xué)位論文評(píng)閱人陳偕民副教授郝憲武教授馮建軍高工THEALIGNMENTANDELEVATIONCONTROLOFLONGSPANCONTINUOUSRIGIDFRAMEBRIDGEADISSERTATIONSUBMITTEDFORTHEDEGREEOFMASTERCANDIDATEWANGCHAOPINGSUPERVISORASSOCIATEPROFLUONACHANG’ANUNIVERSITY，XI’AN，CHINA

簡(jiǎn)介：法壓料技大箏制漿造紙廢水生物處理過(guò)程建模與控制申請(qǐng)學(xué)位學(xué)科工學(xué)所學(xué)學(xué)科專(zhuān)業(yè)制漿造紙工程培養(yǎng)單位造紙工程學(xué)院博士生康家玉導(dǎo)師王孟效2011年05月RESEARCHONMODELINGCONTROLFORPULPPAPERWASTEⅥC舡ERBIOLOGICALTREATMENTATHESISORDISSERTATIONSUBMITTEDTOSHAANXIUNIVERSITYOFSCIENCEANDTECHNOLOGYINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTFORTHEDEGREEOFDOCTOROFE望2I塾曼星區(qū)墜GTHESISORDISSERTATIONSUPERVISORPROFESSORWANGMENGXIAOMAY2011

簡(jiǎn)介：FIIIIIIUIIIIIIIIIIIIY3397986分類(lèi)號(hào)密級(jí)P59公開(kāi)洳≥≥、嚏博士學(xué)位論文單位代碼10335芒士寸號(hào)11538003中文論文題目污泥熱干化過(guò)程中污染物的程邀復(fù)整型研究申請(qǐng)人姓名戴之希指導(dǎo)教師朱楊明專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)墊基垡堂研究方向環(huán)境地球化學(xué)所在院系地球科學(xué)學(xué)院論文提交日期20墨生Q魚(yú)月Q2旦AUTHOR’SSIGNATURE一‘●‘SUPERVLSOR7SSLGNATUREEXTERNALREVIEWERSEXAMININGCOMMITTEECHAIRPERSONEXAMININGCOMMITTEEMEMBERS圣H壘旦G里鯊星IS壘塑圣魚(yú)Q旦GY墜曼S墜旦至Q旦GG魚(yú)DATEOFORALDEFENCE2018年06月07日

簡(jiǎn)介：分類(lèi)號(hào)UDC密級(jí)烈易蔫舞凈銼如暈碩士學(xué)位論文貨運(yùn)列車(chē)卸料過(guò)程開(kāi)放性粉塵控制的研究THESTUDYONTHEOPENNESSDUSTCONTROLINTHEUNLOADINGPROCESSOFTHEFREIGHTTRAIN陶小龍指導(dǎo)教師姓名申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別論文定稿日期學(xué)位授予單位學(xué)位授予日期劉秋新教授武漢科技大學(xué)城市建設(shè)學(xué)院答辯委員會(huì)主席評(píng)閱人顧昌教授顧昌教授文遠(yuǎn)高教授一∥。?！??！唬疘／／L丫L／I／I，／／I／／／YI／I／114L／I／113L／／／IF8／I／113／／／I／／18／／LLL／武漢科技大學(xué)研究生學(xué)位論文創(chuàng)新性聲明本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。除了文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容或?qū)俸献餮芯抗餐瓿傻墓ぷ魍?，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。申請(qǐng)學(xué)位論文與資料若有不實(shí)之處，本人承擔(dān)一切相關(guān)責(zé)任。論文作者簽名皿日期研究生學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)聲明本論文的研究成果歸武漢科技大學(xué)所有，其研究?jī)?nèi)容不得以其它單位的名義發(fā)表。本人完全了解武漢科技大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向有關(guān)部門(mén)按照武漢科技大學(xué)關(guān)于研究生學(xué)位論文收錄工作的規(guī)定執(zhí)行送交論文的復(fù)印件和電子版本，允許論文被查閱和借閱，同意學(xué)校將本論文的全部或部分內(nèi)容編入學(xué)校認(rèn)可的國(guó)家相關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索和對(duì)外服務(wù)。論文作者指導(dǎo)教師日

簡(jiǎn)介：摘要伴隨汽車(chē)工業(yè)的不斷發(fā)展，人們對(duì)車(chē)輛主動(dòng)安全性能的要求逐漸提高。車(chē)輛的操縱穩(wěn)定性在車(chē)輛主動(dòng)安全性占據(jù)主導(dǎo)地位，車(chē)輛轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性的分析與控制是提高車(chē)輛操縱穩(wěn)定性主要途徑。當(dāng)車(chē)輛行駛在高速、大轉(zhuǎn)向的工況下，車(chē)輛進(jìn)入強(qiáng)非線性工作區(qū)域，此時(shí)傳統(tǒng)的線性分析方法不能夠準(zhǔn)確的表述車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；基于平面二自由的非線性模型也不能精確表述車(chē)輛當(dāng)前非線性特性。因此通過(guò)建立高維多自由度的非線性車(chē)輛模型來(lái)研究高速、大轉(zhuǎn)向的工況下車(chē)輛的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性能夠?yàn)檐?chē)輛操縱穩(wěn)定性控制提供更精確的理論依據(jù)。本文考慮車(chē)輛在高速轉(zhuǎn)向過(guò)程中系統(tǒng)存在較強(qiáng)的非線性特性問(wèn)題，通過(guò)對(duì)比不同非線性輪胎模型的特點(diǎn)及數(shù)學(xué)形式，采用二次多項(xiàng)式平方輪胎模型，建立含有車(chē)輛側(cè)向、橫擺和側(cè)傾運(yùn)動(dòng)的三自由度非線性轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)模型；借助HURWITZ判據(jù)得出系統(tǒng)在平衡點(diǎn)處的穩(wěn)定性條件，采用數(shù)值方法分析車(chē)輛轉(zhuǎn)向失穩(wěn)過(guò)程中前輪轉(zhuǎn)角與車(chē)速的臨界關(guān)系；研究不同車(chē)輛結(jié)構(gòu)參數(shù)的變化對(duì)車(chē)輛轉(zhuǎn)向過(guò)程穩(wěn)定性的影響。車(chē)輛隨著車(chē)速和前輪轉(zhuǎn)角的增加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)會(huì)發(fā)生分岔，運(yùn)用中心流形理論對(duì)搭建的高維非線性車(chē)輛轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行降維處理；根據(jù)非線性分岔理論對(duì)降維后的中心流形系統(tǒng)進(jìn)行分析，并判斷分岔類(lèi)型；結(jié)合相平面分析車(chē)輛轉(zhuǎn)向過(guò)程中系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)隨著前輪轉(zhuǎn)角增加逐漸遠(yuǎn)離原點(diǎn)，最終消失，車(chē)輛將失去控制失穩(wěn)的整個(gè)過(guò)程?？紤]內(nèi)部結(jié)構(gòu)的變化、傳感器噪聲以及外界不確定因素等干擾對(duì)車(chē)輛轉(zhuǎn)向過(guò)程穩(wěn)定性的影響，構(gòu)建了Μ分析綜合控制框架；分析了影響轉(zhuǎn)向魯棒性的因素選取，以及加權(quán)函數(shù)與性能加權(quán)函數(shù)對(duì)控制器性能影響，從主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向控制的角度出發(fā)，設(shè)計(jì)并對(duì)比了標(biāo)準(zhǔn)H∞和Μ綜合控制器的魯棒性能，并針對(duì)Μ綜合控制器存在的階數(shù)偏高問(wèn)題，進(jìn)行了降階處理；在MATLABSIMULINK環(huán)境下與CARSIM車(chē)輛模型進(jìn)行聯(lián)合仿真，結(jié)果驗(yàn)證了主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向的Μ綜合控制器能夠明顯改善車(chē)輛的操縱穩(wěn)定性。為提高車(chē)輛轉(zhuǎn)向過(guò)程的穩(wěn)定性，對(duì)車(chē)輛轉(zhuǎn)向的動(dòng)力學(xué)分析，考慮四個(gè)車(chē)輪的滾動(dòng)，構(gòu)造八自由度非線性車(chē)輛模型，在雙移線工況下經(jīng)過(guò)實(shí)車(chē)試驗(yàn)對(duì)模型驗(yàn)證；基于主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向，設(shè)計(jì)了模型預(yù)測(cè)控制器；與經(jīng)典的PID控制效果相比，模型預(yù)測(cè)控制效果較為明顯。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞車(chē)輛，轉(zhuǎn)向，非線性，穩(wěn)定性，分岔，Μ分析綜合控制，模型預(yù)測(cè)控制

簡(jiǎn)介：隨著通信技術(shù)的不斷發(fā)展和智能手機(jī)的日益普及，移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、智能家居等無(wú)線通信技術(shù)的創(chuàng)新型應(yīng)用已迅速成為IT產(chǎn)品研發(fā)的熱門(mén)領(lǐng)域。這些創(chuàng)新型無(wú)線應(yīng)用的典型特征是以終端設(shè)備間的信息交換為目的，依托于ROID、IOS和其他各種嵌入式平臺(tái)，通過(guò)無(wú)線遠(yuǎn)程控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)物與物之間的通信和智能化控制。本文以ROID系統(tǒng)為研究對(duì)象，以實(shí)現(xiàn)ROID移動(dòng)終端的遠(yuǎn)程控制為目的，針對(duì)不同的應(yīng)用環(huán)境，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了三種不同的無(wú)線遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。主要工作包括1研究了ROID系統(tǒng)的軟件架構(gòu)和ROID系統(tǒng)相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，主要包括ROID編程的基本組件、WEBSOCKET協(xié)議、SERVLET和VOLLEY框架。2針對(duì)WIFI應(yīng)用環(huán)境，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于WIFI的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制系統(tǒng)，其主要功能模塊包括無(wú)線局域網(wǎng)通信模塊、控制端和受控端模塊、廣播接收模塊、后臺(tái)服務(wù)模塊。3針對(duì)藍(lán)牙應(yīng)用環(huán)境，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于藍(lán)牙的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制系統(tǒng)，其主要功能模塊包括藍(lán)牙配置模塊、藍(lán)牙設(shè)備搜索模塊、藍(lán)牙連接建立模塊、藍(lán)牙通信模塊、控制端和受控端模塊。4針對(duì)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用環(huán)境，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了服務(wù)器中轉(zhuǎn)架構(gòu)下的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其主要功能模塊包括登陸模塊、通信模塊、服務(wù)器功能模塊、控制端和受控端模塊。對(duì)于所實(shí)現(xiàn)的每一種遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，均詳細(xì)闡述了其應(yīng)用需求、系統(tǒng)通信模型、整體的軟件設(shè)計(jì)架構(gòu)、工作原理和編碼實(shí)現(xiàn)方式，并基于ROIDSTUDIO開(kāi)發(fā)平臺(tái)和三星手機(jī)，從軟件和硬件兩個(gè)方面對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了功能測(cè)試，主要測(cè)試內(nèi)容包括1針對(duì)基于WIFI的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制系統(tǒng)，主要完成了震動(dòng)控制測(cè)試、通話記錄提取測(cè)試、短信刪除測(cè)試和短信監(jiān)控測(cè)試。2針對(duì)基于藍(lán)牙的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制系統(tǒng)，主要完成了藍(lán)牙掃描測(cè)試、藍(lán)牙音量控制測(cè)試。3針對(duì)服務(wù)器中轉(zhuǎn)架構(gòu)下的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，主要完成了服務(wù)器測(cè)試、登陸測(cè)試和震動(dòng)控制測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的三種遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)均能正確地完成預(yù)期的控制功能，在物聯(lián)網(wǎng)、智能家居和信息安全領(lǐng)域具有潛在的技術(shù)應(yīng)用價(jià)值。

簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文（工程碩士）（工程碩士）上海市虹口區(qū)內(nèi)澇特性分析及工程控制STUDYONACTERISTICOFURBANFLOODINGENGINEERINGCONTROLINHONGKOUDISTRICTSHANGHAI戴勇華戴勇華哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2016年12月CLASSIFIEDINDEXTU9923UDC628162DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGSTUDYONACTERISTICOFURBANFLOODINGENGINEERINGCONTROLINHONGKOUDISTRICTSHANGHAICIDATEDAIYONGHUASUPERVISPROFESSHEJUNGUOACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYARCHITECTURECIVILENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFMUNICIPALENVIRONMENTALENGINEERINGDATEOFDEFENCE201612DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：水體富“T養(yǎng)化生態(tài)工程控制技術(shù)研究中文摘要水體富營(yíng)養(yǎng)化生態(tài)工程控制技術(shù)研究中文摘要水體富營(yíng)養(yǎng)化是由于水體中氮、磷等營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)大量積累而引起藻類(lèi)過(guò)度增殖，導(dǎo)致水質(zhì)惡化，水體功能失調(diào)的現(xiàn)象。其本質(zhì)問(wèn)題是水生生物多樣性的破壞，由此造成系統(tǒng)喪失自我維持、自我調(diào)節(jié)的能力與系統(tǒng)平衡的穩(wěn)定性，并最終導(dǎo)致水生生態(tài)系統(tǒng)的破壞和環(huán)境問(wèn)題的進(jìn)一步加劇。一本文選取在不同營(yíng)養(yǎng)水平條件下適合生長(zhǎng)的藻類(lèi)物種，在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行選種、馴化和純化培養(yǎng)，得到水網(wǎng)藻場(chǎng)VDRODICTYONRETICULATUM和微藻主要為微囊藻MIOROCYSTIS、小球藻CHLORELLA以實(shí)驗(yàn)室培養(yǎng)的生長(zhǎng)速度快、生產(chǎn)能力高的水網(wǎng)藻為原料，制備一系列環(huán)境友好性光敏物質(zhì)葉綠素及其衍生物，運(yùn)用光敏氧化分光光度法測(cè)定活性氧OZH2O2“OH和’OZ，根據(jù)其光敏產(chǎn)生活性氧效率，進(jìn)行光敏物質(zhì)的篩選選用葉綠素銅及其鈉鹽，以微藻為實(shí)驗(yàn)控制對(duì)象，以CUE十作培養(yǎng)對(duì)照，在相同光照、營(yíng)養(yǎng)條件下進(jìn)行控藻實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，一定量的光敏物質(zhì)在光輻照下能夠產(chǎn)生大量的活性氧，具有較強(qiáng)的光滅活作用。葉綠素銅及其鈉鹽對(duì)微藻的生長(zhǎng)具有很強(qiáng)的影響作用。由于葉綠素銅鈉是水溶的，而葉綠素銅是油溶的，導(dǎo)致微藻對(duì)它們吸附性質(zhì)的不同，微藻吸附的少量葉綠素銅鈉促進(jìn)了微藻的生長(zhǎng)，而葉綠素銅在低濃度時(shí)對(duì)微藻的生長(zhǎng)具有促進(jìn)作用，在高濃度時(shí)可以抑制微藻生長(zhǎng)、甚至殺滅微藻。因此，利用藻類(lèi)生物資源提取制備的光敏控藻材料，在相同光照、營(yíng)養(yǎng)條件下，與CUE4培養(yǎng)相比，具有底污染、無(wú)毒害、效果好、控藻效果持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，并從理論上分析了葉綠素銅及其鈉鹽對(duì)微藻生長(zhǎng)影響的機(jī)理。同時(shí)，本文也研究了太湖底泥在不同水土比、好氧與厭氧條件下的NP營(yíng)養(yǎng)釋放規(guī)律太湖底泥粒徑分布與其中的NP、有機(jī)物分布之間的關(guān)系模擬太湖的不同疏浚條件，探討了水體生態(tài)系統(tǒng)的演變規(guī)律。結(jié)果顯示，水土比小的底泥的平均面釋放明顯高于水土比大的平均面釋放在相同水土比條件下，厭氧條件下底泥NP營(yíng)養(yǎng)的平均面釋放明顯高于好氧條件N、P、有機(jī)物主要分布在小粒徑底泥顆粒中，水體富營(yíng)養(yǎng)化生態(tài)工程控制技術(shù)研究英文摘要STUDYONCONTROLLINGEUTROPHICATIONOFWATERWITHTHEECOENGINEERINGMETHODSABSTRACTEUTROPHICATIONOFWATERISANATURALANDNONNATURALPHENOMENONWHICHRESULTSFROMEXCESSNUTRITIONACCUMULATIONSUCHASNITROGENANDPHOSPHORUSINWATERLEADINGTOEXCESSPROLIFERATIONOFALGADETERIORATINGWATERANDDISORDERINGWATERFUNCTIONTHEREFOREITSESSENCEISDAMAGINGCREATUREDIVERSITYWHICHLEADSTOTHESYSTEMLOSSOFSELFMAINTENANCESELFACCOMMODATIONABILITYANDSYSTEMBALANCESTABILITYFINALLYRESULTSINTHEDESTRUCTIONOFWATERECOSYSTEMANDFARTHERINTENSIFICATIONOFENVIRONMENTALISSUESTHESEAREMAINPROBLEMSOFEUTROPHICATIONINTHISPAPERWESELECTEDALGATHATSUITSTOGROWUNDERDIFERENTCONCENTRATIONOFNUTRITIONAFTERSELECTINGSEEDDOMESTICATINGCULTURINGALGAPURELYINTHELABWEGAINEDHYDRODI叻VONRETICULATUMANDMICROAIGAMOSTOFWHICHAREMIOROCYSTISANDCHLORETLAWESELECTEDHYDRODICTYONRETICULATUMWITHGROWINGQUICKLYANDHIGHCAPABILITYOFGROWTHTOPREPAREAVARIOUSOFPHOTOSENSITIVESUBSTANCES一CHLOROPHYLLANDITSDERIVATIVEWHICHAREAMICABLETOTHEENVIRONMENTWEUSEDPHOTOSENSITIVEOXIDATIONPHOTOMETRYTODETERMINEACTIVEOXYGEN02H202“OHAND102ANDPICKEDPHOTOSENSITIZERSACCORDINGTOTHEIREFICIENCYOFPRODUCINGACTIVEOXYGENWESELECTEDCOPPERCHLOROPHYLLANDCOPPERSODIUMCHLOROPHYLLINTOHAVEEXPERIMENTSOFCULTURINGMICROALGAUNDERTHESAMEOFILLUMINATIONANDTHECONCENTRATIONOFNUTRITIONCOMPARINGWITHCOPPERIONTHERESULTSSHOWTHATUNDERTHECONDITIONOFILLUMINATIONACERTAINQUANTITYOFPHOTOSENSITIZERCANPRODUCEAGREATQUANTITYOFACTIVEOXYGENWHICHHASSTRONGEFECTOFDEATHCOPPERCHLOROPHYLLANDCOPPERSODIUMCHLOROPHYLLINHAVEVERYSTRONGINFLUENCETOGROWTHOFMICROALGASINCECOPPERSODIUMCHLOROPHYLLINISWATERSOLANDCOPPERCHLOROPHYLLISOILSOLADSORPTIONCHARACTERSOFMICROALGATOTHEMAREDIFERENTALITLEOFCOPPERSODIUMCHLOROPHYLLINADSORBEDBYIII